使用UART通信需要用到/dev/serial0,然后默认设置中系统的serial console已经占用了/dev/serial0,
编辑/boot/cmdline.txt文件,将“console=serial0,115200”删除
- UART设置为有效
树莓派本身搭载了两种UART模式,一个是拥有SoC BCM2835高性能的PL011 UART模式,和部分功能有效的mini UART模式。
默认设置里只有PL011 UART是有效的,但是因为该默认串口模式已经分配给蓝牙使用,所以需要修改配置文件/boot/config.txt。
以下两种设置方式可选其一。
方案1)追加一行“enable_uart=1”,将mini UART模式开启,会自动分配gpio 14和15
方案2)追加两行"dtoverlay=pi3-miniuart-bt"和 "core_freq=250",将PL011 UART与gpio14,15进行映射。
引入网上看到的大神做的图:(1)是默认配置,(2)对应方案1的配置,(3)对应方案2的配置