II2C协议

转自http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51713637

开发板：mini2440

内核  ：linux2.6.32.2

参考  ：韦东山毕业班I2C视频教程

1、i2c协议简要分析

    i2c中线是一种由 PHILIPS 公司开发的串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，它具有以下特点。
        1、只有两条总线线路：一条串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL。
        2、每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来确定。
        3、传输数据的设备之间是简单的主从关系。
        4、主机可以用作主机发送器或者主机接收器。
        5、它是一个真正的 多主机总线 ，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过 冲突检测和仲裁 来防止数据被破坏。
        6、 串行的8位双向传输 ，位速在标准模式下可达 100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可待3.4Mbit/s。
        7、片上的滤波器可以增加抗干扰能力，保证数据的完整性。

        8、连接到同一总线上的IC数量只受到总线的最大电容400Pf的限制。

    如上图所示，启动一个传输时，主机先发送一个S信号，然后发送8位数据。这8位数据的前7位为从机地址，第八位表示传输的方向（0表示写，1表示读），如果有数据则继续发送，最后发出P信号停止。

信号类型：

    注意：正常数据传输时， SDA 在 SCL 为低电平时改变，在 SCL 为高电平时保持稳定。
    开始信号 S 信号：
        SCL 为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
    结束信号 P 信号：
        SCL 为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
    响应信号 ACK：
        接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低 SDA 电平
    注意：在第9个时钟周期，发送器保持SDA为高，如果有ACK，那么第9个时钟周期SDA为低电平，如果没有为高电平，发送器根据电平高低分辨是否有ACK信号。
          如果使能了IIC中断，发送完8bit数据后，主机自动进入中断处理函数，此时SCL被发送器拉低，让接收器被迫等待。恢复传输只需要清除中断挂起。

2、 s3c2440 读写流程

    1、设置传输模式 IICSTAT[7-6]，我们做实验与AT24C08通信时，2440作为主机，因此只用到主机发模式和主机收模式。
    2、写入从机地址到 IICDS[7-1]， 此时IICDS[7-1]位表示从机地址 ，第0位不关心。如 AT24C08 为 0xA0(最低位写0了，发送到数据线上的7位地址的后边以为才表示收发，这里虽然写0 但并不是根据这里的0来真正发送的)。

    3、写 0xF0(写) 或 0xB0(读)到 IICSTAT 寄存器, 高两位表示 传输模式前边设置过了，设置IICSTAT[5-4] 为 11,使能传输，发送S信号。
    4、IIC控制器自动将第2步中设置的 IICDS[7-1] 再根据 传输模式 补充 IICDS[0]位，发送出去。
    5、进入第9个时钟周期，此时，从机决定是否发出ACK信号，主机进入中断，判断是否收到ACK信号，以及是否继续传输。
    继续发送：
        1、将数据写入 IICDS 
        2、清除中断挂起，SCL时钟恢复，IICDS的数据被自动发送到 SDA 线上，回到第5步。
    停止发送：
        1、写 0xD0(写) 和 0x90(读) 到 IICATAT ，IICATAT[7-6]还是表示的传输模式，IICATAT[5-4] == 0 1，发送停止信号
        2、清除中断挂起，SCL时钟恢复，发出停止信号
        3、延时，等待停止信号发出

3、 AT24C08 读写分析

    1、写过程

    写过程与2440芯片的里的写流程相一致，按照流程写就OK

    2、读过程

    读过程是由2440芯片里的一个写流程加一个读流程组合而成，其中 写流程结束没有发出P信号，而是直接发出了S信号开始读流程 ，也就是我为什么加了一道红线的原因。