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原创 【STM32】【HAL库】遥控关灯2 分机
本程序目的是让程序每3.2s重启一次,因此只在需要操作舵机时喂狗,主循环无喂狗。另外app开发很简单,百度凑凑就行了,源码同样在GitHub上,请自行查看即可。接收RF433和红外信号,根据信号内容控制舵机。每(32/40k*4000=3.2s)触发一次。接收RF433/红外的信号,并完成动作即可。配置为开漏浮空(外部接上拉电阻到5V),设置为分频后1us,默认溢出数,开中断。LED:用作指示灯,推挽输出即可。主控采用stm32F103c6。32分频,溢出值4000。配置为下降沿中断模式。
2023-02-11 23:50:43
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原创 【STM32】【HAL库】遥控关灯1主机
设备id(mqtt_devid),产品id(mqtt_pubid),密钥信息(mqtt_password),主题名(mqtt_topic)使用双MCU方案,ESP32C3负责物联网相关通信,STM32负责发送信号给从机和接收RF433的信号,还有舵机控制。使用ESP32C3(单价10)(也可以使用esp8266模块,但手头无货,故使用这个芯片)定时器(3个)(红外433解码,合用一个,舵机控制一个,RF433发送的时序控制一个)MQTT连接,传入链接地址端口,在传入设备信息,主题信息即可。
2023-02-11 23:48:34
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原创 【STM32】【HAL库】遥控关灯0 概述
另外app开发很简单,百度凑凑就行了,源码同样在GitHub上,请自行查看即可。这次在硬件上使用同样的思路,使用舵机来物理控制灯的开关(不想改220v的电)遥控部分使用RF433M遥控加红外NEC遥控的方案。主机带有RF433M接收与发送功能,红外接收功能。因此需要4个控制舵机的控制板分别为位4间屋子。之前做过一次使用舵机配合红外解码的遥控关灯。遥控器带有RF433M发射与红外发射功能。本次不考虑低功耗,使用5v的电源适配器。从机带有RF433M接收与红外接收功能。家里有几个房间,开关距离床都挺远的。
2023-02-11 23:45:28
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原创 【C】ASCII 的十六进制字符转文件
本项目是我自己使用的来源于用串口传文件数据到电脑进行分析的时候,需要转换成可以打开的文件而常用的串口助手大都没有直接保存为二进制文件的功能也完全可以当作c语言初学者的练习项目(很简单)
2023-02-09 10:11:14
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】模拟IIC从机
本项目是利用GPIO模拟I2C的从机网上常见的是模拟I2C主机本项目是作为一个两个单片机之间低速通信的用法协议介绍请看,
2022-12-29 21:52:50
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】模拟IIC主机
本项目是利用GPIO模拟I2C的主机网上常见的是模拟I2C主机本项目是作为一个两个单片机之间低速通信的用法协议介绍请看,模拟从机请看这里。
2022-12-29 21:51:03
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】WS2812(软件部分)(PWM+DMA)
缓冲区的第25个数据为0是确保DMA中断响应时是低电平(码字的低电平时间稍长,3-4us无所谓,但是不能出现而外的高电平)设置两个缓冲区,每个长度为25个uint32(其中前24个是发送的数据码,第25个是保持占空比为0)这样只需要3个变量数组(2个缓冲区,1个存放灯带颜色数据),1个常量数组(复位码)定时器的最高频率(不改动时钟设置的情况下)为84MHz,也就是11ns左右,定时器每当发送一个脉冲后,更改为下一个比较值,直到数组被发送完成,触发一次。复位码缓冲区是常量数组,开始发送和单独复位码的区别。
2022-10-03 23:22:00
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原创 【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(一)硬件设计
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是硬件设计部分。
2022-10-02 11:18:18
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原创 【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(二)软件设计
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是硬件设计部分。
2022-10-02 11:18:09
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原创 【STM32】【HAL库】平衡小车(PID实战2)(三)PID调参
平衡车作为经典PID设计项目,非常热门,也非常适合 PID/单片机 初学的项目没有看起来那么难,愿每个人都可做出自己的平衡车本系列文章,从硬件到软件,带领大家制作平衡小车分为三节硬件设计软件设计PID调参本节是PID调参部分。
2022-10-02 11:17:58
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)
到了这里,速度环PID我们已经调完了转速已经可以稳定了这是调节位置环的前提。
2022-09-03 10:00:17
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原创 【基础知识】欧拉角与万向死锁
欧拉角是一种描述物体姿态的方法它是一种相对坐标,非常直观想要定义一个旋转,对于欧拉角来说需要4个元素首先是定义XYZ的顺序,一共有6种,这个是随意的,但是描述的双方需要遵守同一套顺序之后是输出XYZ的旋转角度值(弧度)姿态用欧拉角表示的结果并不是唯一的,即使指定好旋转顺序,也会出现多种欧拉角表示同一姿态的情况而且欧拉角在表示姿态时有死点(万向死锁)在进行运算时耗费的算力较大。...
2022-08-25 23:59:45
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【模块介绍】MPU6050设置与DMP库使用
MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进行姿态解算。
2022-08-24 21:58:17
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原创 【基础知识】从FT到FFT
网上看了很多很多关于FFT的介绍,大都是有关算法加速的,本文是从数学及物理意义出发,从另一个角度,信号处理领域来说明FFT
2022-08-13 00:38:43
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原创 【基础知识】PID(比例微分积分)控制
PID属于一种负反馈控制方法,也被叫做闭环控制实现很简单,成本较低,使用非常广泛(可以使用阻容器件配合运放实现)当然本文是数字信号控制,使用单片机PID控制的目标是将当前的值稳定在一个设定的范围内比如热水器的温度控制等等。......
2022-08-05 14:32:45
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原创 【STM32】【HAL库】【实用制作】遥控关灯
需要满足: 电压检测LED开灯和关灯外部中断主函数成品遥控关灯，懒人福音Githubhttps://github.com/HZ1213825/HAL_STM32_Remote_Control_Lamp
2022-08-03 18:35:52
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】舵机模块驱动
舵机g90系列,这些都是同样的控制方法舵机一般是指只能转动180°的本程序兼容180°和360°舵机调用不同的函数即可。
2022-07-31 19:39:29
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原创 【STM32】【HAL库】【实用制作】数控收音机(硬件设计)
晶振(5,6),复位(7),BOOT0(44),BOOT1(20)电源部分使用电池供电,使用的是额定电压3.7V的18605锂电池。使用的是PW3130芯片,3.5A过流保护,2.6V低压保护。电池充电一般是需要被电池保护电路所控制的,这里为了简化电路。使用的是PW4054芯片和Type-C的USB连接器。单片机使用的是3.3V的stm32F103C6T6。电池需要充电电路,电池保护电路,电池升压电路。使用的是AMS1117系列,5V和3.3V。使用的是TDA2030芯片,单电源接法。.........
2022-07-30 10:35:45
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】RDA5807M收音机芯片驱动
RDA5807M是一个FM收音芯片，可以支持76MHz-108MHz宽频带高度集成化，仅需很少的外围元件即可使用而且价格十分低廉，大量购买只需1元左右（立创商城截图）
2022-07-24 17:08:19
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原创 【STM32】【HAL库】定时器编码器模式测速
电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了电机编码器https测速可以使用外部中断进行脉冲计数很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和方向，也就是定时器的编码器模式因为是硬件计数，所以计数频率可以很高，性能比软件来的好，使用也比较方便但是需要连接到指定的GPIO这里以常见的测速为例子进行设置。......
2022-07-15 23:10:32
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】旋转编码器（EC11）
成品GitHubhttps://github.com/HZ1213825/HAL_STM32F4_EC11/settings百度网盘https://pan.baidu.com/s/1TTc5ARIb-szfsha9MoE_lA?pwd=cwi9
2022-07-12 15:53:04
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】W25QXX FLASH驱动
本文介绍的W25Qxx系列芯片有以下型号常见的是SPI协议的W25Qxx，电路图如图 片选和SPI读写读取ID 读寄存器1 等待写入完成扇区擦除 读取数据 按页写入数据拓展命令读取扇区数据扇区单位写入数据写入任意长度数据成品Git
2022-07-10 23:12:46
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原创 【基础知识】SPI通信协议
名称功能GND接地MOSI主机发送，从机接收MISO主机接收，从机发送CLK时钟线CS1（NSS1）片选线……多个设备时的片选线
2022-07-06 16:09:18
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原创 【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】WS2812控制（软件部分）
传送门https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125458048 例子：分别发送红绿蓝三色的数据给3个ws2812用GPIO模拟时序进行发送，因为是ns级延迟，所以延迟需要较高要求解码发送1Bety数据RGB解码和发送其他注意成品stm32驱动ws2812演示链接：百度网盘提取码：ezz5......
2022-06-26 17:18:19
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原创 【STM32F4系列】【自制库】6×6矩阵键盘（软件部分，扫描法和行反转法）
请先看硬件和扫描方法的内容，本文章基于此，传送门https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125228656可以分别识别每个按键的按下与松开需要初始化的外设有，GPIO，定时器中断有2组，输入组设置为上拉输入，输出组设置为开漏上拉输出，详情之前介绍过GPIOhttps://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/124498831定时器需要开启定时器中断，中断时间设置为几到几十毫秒即可
2022-06-12 18:12:18
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原创 【模块介绍】6×6矩阵键盘（硬件部分和扫描方式）
矩阵键盘非常常见就是利用键盘组成矩阵来减少IO口的使用做成6×6的矩阵键盘可以使用12个IO口读取36个按键矩阵键盘的优势在于成本低，无需其他芯片即可实现功能这是我所制作的原理图常见的扫描方式有2种，此原理图的方案这两种方法均可使用扫描法就是间隔一段时间给不同的控制线通低电平（默认不触发状态是高电平）之后读取接收线的电平高低，如果是低电平（接上拉避免误触，默认高电平）则认为这根控制线和接收线对应的按键被按下使用扫描法可以识别多个按键按下的情况，但并不是所有的情况均能识别出，这是原理的限制行反转法是一种比较高
2022-06-12 14:01:42
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原创 【STM32F4系列】【自制库】读取并模拟遥控插座的遥控器
前段时间入手了一个遥控插座，因为要在两处控制它，懒得拿着遥控器到处跑，因此萌生了复制一个遥控器的想法这是遥控器可以很明显的发现，这是一个射频遥控常用的射频遥控的载波有两种，315MHz和433MHz，而且一般使用的是ASK/OOK即根据选定频率的信号的幅值来判断是0还是1个人开发者买不起信号分析仪，因此我选择购买315MHz和433MHz的接收模块配合逻辑分析仪来判断是哪个频率的信号这里推荐购买超外差接收模块，淘宝上就有，价格一般在2元左右超外差的模块效果比超再生的好很多这是我接收到的信号 可以看出，0码和
2022-06-10 17:17:53
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原创 【STM32标准库】【自制库】0.96寸OLED显示屏（SSD1306）(7) 指定圆心半径角度画圆弧
使用STM32F4系列驱动OLED显示屏的自制库
2022-05-20 23:52:24
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原创 【STM32标准库】【自制库】0.96寸OLED显示屏（SSD1306）(6) 指定圆心和半径画圆
使用STM32F4系列驱动OLED显示屏的自制库
2022-05-20 23:50:44
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