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RSS订阅原创 MPU6050对卡尔曼、一阶互补滤波、二阶互补滤波的比较
这是总体的滤波效果 这是放大的版的 可以看出，卡尔曼和二阶基本在重合在一起，一阶也还好，也没有差得太远。 这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的，可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快些，一开始不用经过太多的迭代。 我所用的板子为珠海鼎芯（D-Chip）的板子，该板子上集成了一颗MPU6050和一颗HMC5883，单片机机是STM32F103C8T6。
2016-09-26 09:10:51
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原创 关于使用Makefile进行GCC编译报错问题解决方法
汇编代码如下：_start: ldr r0, =0x11111111 ldr r1, =0xE0200240 str r0, [r1] ldr r0, =0x0 ldr r1, =0xE0200244 str r0, [r1]flag: b flagMakefile代码如下：led.bin
2016-09-26 09:04:25
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转载 IMX6（D-Chip）去掉uboot中倒数的办法
在做项目或产品的时候，最后都会进行启动的优化，主要就是优化启动速度，在Uboot上主要就是去掉倒数时间了。 Uboot在进入kernel前，都会设定几秒延迟，等待用户使用debug串口的时候按任意键进入uboot下的命令行模式，让用户对uboot进行一些如启动参数配置的操作。 下面介绍如何去掉此延迟，直接进入kernel的方法：Uboot-imx源码目录下/include/configs/mx6
2016-09-26 09:00:27
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转载 IMX6下reboot重启失败的解决办法
我们使用IMX6的板子进行Android系统的测试的时候，会发现实际eMMC的空间和eMMC本身的空间大小不一样，以下对此进行解释 以android4.0.4和android4.3为例，使用FSL提供的MFG tools工具给鼎芯的IMX6开发板烧写android系统。你会发现android4.0.4和android4.3是不同的，8G eMMC空间，系统识别出来的为7.39G左右，这个没办法的因
2016-09-26 08:57:49
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转载 IMX6下reboot重启失败的解决办法
Imx6在开发过程中可能如遇到如下问题： 在串口命令行使用reboot命令之后，串口输入准备重启的信息，然后就卡住了，这个时候，串口命令行也不能再进行操作，而且板子也并没有真正进行重启。以下为使用reboot之后出现的情况: (1)在使用默认的linux系统，在使用reboot命令之后，会输出类似：startingpid 2604, tty ”: ‘/etc/rc.d/rcS stop’ ro
2016-09-26 08:56:20
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转载 IMX6（D-Chip）开发板使用步骤说明
一、烧写系统 l 将i.MX6开发板通讯OTG与电脑的USB口连接； 开发板OTG与电脑主机的USB口连接 l 将核心板上的2PIN拨码开关调为1:OFF，2:OFF。 核心板的2PIN拨码开关设置为全部关闭 l 在珠海鼎芯科技（D-Chip）下载的Android包对应的系统版本中运行相应的MfgTool2对系统进行系统烧写。 运行MfgTool2.exe程序未给i.MX6开发板通
2016-09-26 08:54:36
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转载 基于珠海鼎芯科技imx6开发板 tslib1.4的移植
编译环境：Ubuntu 12.04 TLS 交叉编译器：fsl-linaro-toolchaintslib1.4编译 解压tslib-1.4.tar.gz安装依赖库：sudo apt-get install autoconf automake libtool./autogen.sh在执行./autogen.sh Vim configTslib14.sh!/bin/shmake distclea
2016-09-26 08:50:34
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转载 i.MX6Q -- Linux系统下FlexCAN总线的使用记录
开发板平台：珠海鼎芯D338 – 基于i.MX6Q 系统平台：Linux3.0.35 + Busybox1.221、 需要的工具 FlexCAN工具包： libsocketcan-0.0.10.tar.bz2 canutils-4.0.6.tar.bz2 交叉编译器： fsl-linaro-toolchain.tar.bz2
2016-09-26 08:47:58
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空空如也
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