中断服务程序
avr-gcc 为中断提供缺省的入口例程,这些例程的名字已固定,用户可通过重写这些例程来处理中断。如果中断没有被用户重写,说明正常情况下不会产生该中断,缺省的中断。
Avr-gcc 为重写中断例程提供两个宏来解决细节的问题,它们是 SIGNAL(signame)和INTERRUPT(signame)。参数signame 为中断名称,它的定义在io.h 中包含。表4-1 列出了ATMega8 的signame 定义,其它器件的signame 定义可查阅相应的ioxxxx.h 文件。
中断表: ATMega8 中断名称定义
以下是个外部中断 0 的重写示例:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
//中断处理程序
}
宏 INTERRUPT 的用法与SIGNAL 类似,区别在于SIGNAL 执行时全局中断触发位被
清除、其他中断被禁止,INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执
行。
另外 avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位,它们分别是:
void sei(void) 和 void cli(void)。它们是经常用到的。