中断服务程序

中断服务程序
     avr-gcc 为中断提供缺省的入口例程，这些例程的名字已固定，用户可通过重写这些例程来处理中断。如果中断没有被用户重写，说明正常情况下不会产生该中断，缺省的中断。

Avr-gcc 为重写中断例程提供两个宏来解决细节的问题，它们是 SIGNAL(signame)和INTERRUPT（signame）。参数signame 为中断名称，它的定义在io.h 中包含。表4-1 列出了ATMega8 的signame 定义，其它器件的signame 定义可查阅相应的ioxxxx.h 文件。
中断表： ATMega8 中断名称定义

以下是个外部中断 0 的重写示例：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
    //中断处理程序
}
宏 INTERRUPT 的用法与SIGNAL 类似，区别在于SIGNAL 执行时全局中断触发位被
清除、其他中断被禁止，INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执
行。
另外 avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位，它们分别是：
void sei(void) 和 void cli(void)。它们是经常用到的。