多线程中的确保子线程退出之后 主线程退出



Linux下编程,线程、进程退出顺序问题纷纷扰扰,如果父进程/线程先于子进程/线程终止,系统会做什么处理呢?反之,如果子进程/线程先于父进程/线程终止,系统又会做什么处理呢?下面是我个人平时在笔记上做的一些象征性的总结,如果有疑问之处,大可提出,我一直认为怀疑是人类进步的根本所在。

一、线程
Linux线程创建函数为pthread_create(),默认规则是谁创建子线程,谁就要负责子线程的资源回收,当父线程退出后,子线程也随着退出。所以,一般情况下,父线程退出时都要确保子线程已经退出,所以会使用pthread_join()函数阻塞等待子线程的退出信号/标识。
pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态(可以为非父子关系),一旦线程处于分离状态,该线程终止时底层资源立即被回收;否则终止子线程的状态会一直保存占用系统的资源直到主线程调用pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退出状态。被创建的子线程也可以自己分离自己,子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己,因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。
1)父线程先于子线程终止
父线程先于子线程,则子线程为异常退出 ,那肯定没有使用阻塞非分离函数pthread_join,分2种情况:
a)子线程已与父线程分离,如调用线程分离函数pthread_detach,则资源被自动回收释放。
b)子线程未与父线程分离,则资源无法释放,造成了资源浪费和系统臃肿(这种情况,我看有些资料上说系统也能自动释放子线程的资源,如关闭描述符,释放内存空间等等,但个人做过一些测试,比如在子线程中分配很多空间等,进程退出后,top查看内存状态时还存在)。
2)子线程先于父线程终止
也分2种情况:
a)正常情况:子线程调用了线程分离函数ptread_detach(),或父线程调用了等待线程结束函数pthread_join()。
 b)异常情况:如果上面二者都为调用,则为子线程分配的资源无法得到释放。

二、进程
一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程(child process)。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值而父进程中返回子进程ID。
1)父进程先于子进程终止
当父进程先退出时,系统会让init进程接管子进程,该子线程成为了孤儿进程。
2)子进程先于父进程终止
分为2种情况:
a)正常情况:父进程调用了wait函数 (非父子进程则用waitpid函数),此时父进程会等待子进程结束。
 b)父进程又没有调用wait函数 (非父子进程则未调用waitpid函数),此种情况子进程进入僵死状态即僵尸进程,并且会一直保持下去直到系统重启。子进程处于僵死状态时,内核只保存进程的一些必要信息以备父进程所需。此时子进程始终占有着资源,同时也减少了系统可以创建的最大进程数。
僵死状态:一个已经终止、但是其父进程尚未对其进行善后处理(获取终止子进程的有关信息,释放它仍占有的资源)的进程被称为僵死进程(zombie)。ps命令将僵死进程的状态打印为Z 。

在Qt,处理多线程时,特别是当线程需要等待线程完成并接收其结果时,通常使用`QWaitCondition`、`QMutex`或`QSemaphore`来协调同步。如果你希望在一定时间内等待线程发送信号,但线程不会被强制退出,你可以使用`QThread::wait()`函数结合一个计时器或者`QEventLoop`。 以下是一个简单的例,展示了如何创建一个线程,该线程有一个信号(例如`signalFinished()`),线程等待这个信号直到特定时间后超时: ```cpp #include <QObject> #include <QThread> #include <QTimer> #include <QSignalMapper> class WorkerThread : public QThread { public: explicit WorkerThread(QObject* parent = nullptr) : QThread(parent), done(false) {} signals: void signalFinished(); protected: virtual void run() override { // 这里执行你的耗时任务 // ... done = true; // 设置标志表示任务已完成 emit signalFinished(); // 发送信号通知线程 } private: bool done; }; class MainWindow : public QMainWindow { public slots: void startTask(int timeoutMS) { WorkerThread workerThread; // 创建信号映射器,用于转换WorkerThread发出的信号到我们能接收到的类型 QSignalMapper mapper; connect(&workerThread, &WorkerThread::signalFinished, &mapper, &QSignalMapper::map); // 启动线程 workerThread.start(); // 使用信号映射器确保信号到达正确槽函数 QObject::connect(&mapper, &QSignalMapper::mapped, this, [timeoutMS](bool finished) { if (finished && timeoutMS > 0) { // 如果超时并且确实完成了 QTimer::singleShot(timeoutMS, this, &MainWindow::handleTimeout); } else { handleFinished(); } }); // 线程开始等待,最多等待指定毫秒数 QTimer::singleShot(timeoutMS, &mapper, SLOT(map(true))); // 假设信号已经到来,否则超时后调用map(true) } private slots: void handleTimeout() { qDebug() << "Timeout reached, handling accordingly."; // 这里处理超时情况 } void handleFinished() { qDebug() << "Worker thread finished normally."; // 这里处理任务完成的情况 } }; ``` 在这个例线程启动线程并连接到它的信号。如果线程在给定的时间内没有发出信号,线程会在超时时调用`handleTimeout`。如果线程在超时前发出信号,线程会调用`handleFinished`。
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