深度解析PlantSimulation PickAndPlace应用_01

沐雨潇竹

于 2021-03-31 23:30:05 发布

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分类专栏： PlantSimulation高阶应用文章标签： PlantSimulation PickAndPlace 机器人调度

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由于在实际生产过程中我们机器人很多情况并非只从一个料框取件也并非只放置到某一个工位上更甚者，在某些情况下机器人一次需要抓取多个零件，那么如果通过代码策略进行自由控制成了挡在很多技术人员面前的难题。

本文从各个角度进行深度解析各个场合的应用及代码控制。

注意：为了让大家深入理解，文章案例将由浅入深进行深度解析，全部通过代码方式解决问题。

案例一：描述的问题为从Station及Station2 加工零件通过PickAndPlace放置到工位Station1中

上述问题大家知道，通过正常拉线即可解决，那么如何通过纯代码进行操控呢？
首先我们要理解PickAndPlace运行特点。我们知道在常规模式如果Station中的MU Finished属性为真值的情况下我们可以直接通过Move 对其Mu进行移动比如通过
```
Stati
```

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深度解析PlantSimulation PickAndPlace应用_01由于在实际生产过程中我们机器人很多情况并非只从一个料框取件也并非只放置到某一个工位上更甚者，在某些情况下机器人一次需要抓取多个零件，那么如果通过代码策略进行自由控制成了挡在很多技术人员面前的难题。本文从各个角度进行深度解析各个场合的应用及代码控制。注意：为了让大家深入理解，文章案例将由浅入深进行深度解析，全部通过代码方式解决问题。案例一：描述的问题为从Station及Station2 加工零件通过PickAnd.
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