PlantSimulation 非Track方式操作AGV 的常规4种方式

沐雨潇竹

于 2021-05-22 13:56:57 发布

阅读量1.8k

点赞数 2

分类专栏： PlantSimulation基本教程文章标签： AGV 小车 3D PlantSimulation 自由调度

本文链接：https://blog.csdn.net/qingyangwuji/article/details/117158996

版权

PlantSimulation基本教程专栏收录该内容

95 篇文章 92 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了在PlantSimulation中，非跟踪方式下使用AGV的四种常见操作方法：1) SETROUTE设置路径，2) 原地旋转转向，3) 直线行驶距离，4) 动态路线规划。通过实例演示了如何灵活控制AGV的移动路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PlantSimulation 非Track方式操作AGV 的常规4种方式

var AGV:OBJECT:=AGVPool.CONT
IF AGV/=VOID
	AGV.SETROUTE([Marker]) //第一种方式 采用SETROUTE 方式驱动AGV
end
Stopuntil Agv.DestinationWasReached
AGV.rotate(-90)                   //第二种方式 原地驱动AGV转弯
stopuntil AGV.DestinationWasReached
AGV.drive(5)                    //第三种方式 让AGV根据当前方向直线行走5米
stopuntil AGV.DestinationWasReached
AGV.rotate(90)                   //第二种方式 原地驱动AGV转弯
stopuntil AGV.DestinationWasReached
var route:table[length, real, length, real] //第四种方式动态操控AGV 路径方向进行控制
route.create
route.appendRow(2)
route.appendRow(void, -90, 1, 0.2)
route.appendRow(void,  90, 1, 0.2)
route.appendRow(2)
route.appendRow(void, -90)
route.appendRow(2)
route.appendRow(0.5, -90)
agv.setRouteSegments(route)
stopuntil agv.DestinationWasReached