PLMXML运动描述直接导入PlantSimulation介绍
本文介绍了从PLMXML文件直接导入运动描述到PlantSimulation的方法,适用于V16.1及以上版本。applyPLMXMLKinematicStructure函数用于应用运动学结构,而getPotentialPLMXMLKinematicRoots则用于获取所有潜在的运动学结构根。文章详细阐述了这两个方法的参数和用法,包括FilePath、PreferFirstEntryPoint和PreferredEntryPointName。
摘要由CSDN通过智能技术生成