PLMXML运动描述直接导入PlantSimulation介绍

于 2022-03-18 16:36:25 发布
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分类专栏： PlantSimulation高阶应用 文章标签： PlantSimulation 机构定义 机器人定义 运动定义 自动定义
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qingyangwuji/article/details/123578623
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本文介绍了从PLMXML文件直接导入运动描述到PlantSimulation的方法，适用于V16.1及以上版本。applyPLMXMLKinematicStructure函数用于应用运动学结构，而getPotentialPLMXMLKinematicRoots则用于获取所有潜在的运动学结构根。文章详细阐述了这两个方法的参数和用法，包括FilePath、PreferFirstEntryPoint和PreferredEntryPointName。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PLMXML运动描述直接导入PlantSimulation介绍

支持条件： V16.1开始

方法 applyPLMXMLKinematicStructure 将运动学结构从指定的 PLMXML 文件应用到由 指定的图形。 在此过程中，可动画对象在模拟对象或可动画对象中创建，这些对象具有 PLMXML 文件中的运动学设置，并包含由 指定的图形部分。 

<Path>applyPLMXMLKinematicStructure(FilePath:string[, PreferFirstEntryPoint:boolean:=true, PreferredEntryPointName:
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沐雨潇竹
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