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原创 哈特研究院智能装车系统_袋装物料全自动装车

智能装车硬件系统采用地轨与四轴机器人结合的方式进行物料装载。这种方式需求空间小，可装载较大尺寸的物流车辆，相较于桁架机器人造价成本低，并且可在机器人两侧进行装车。智能装车软件系统集成视觉检测子系统、垛形设计子系统和机器人路径规划子系统，实现智能化的物流车辆定位和车型判断以及码垛过程的科学规划，降低人力成本和操作人员的劳动强度，减少了人为操作带来的误差风险，提升了装车操作的安全性和可靠性。...