s3c6410 GPIO驱动总结

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                                《常识》  
￥应用程序----->系统内核----->设备驱动----->硬件设备  
￥设备驱动既是系统内核的下属，又是硬件设备的老大。    
￥在inux系统中用一个文件来代表一个设备。这个文件就叫设备文件。设备驱动的责任是将应用程序对设备文件  
的打开、读、写、定位等操作转化为对硬件设备的打开、读、写、定位等操作。而对于任何硬件设备，应用程序  
只需利用这些基本操作就可以完全控制它!  
￥编写linux设备驱动需要的知识结构：  
1、40%的设计模式相关知识。设计模式是系统内核限定的，做别人的下属就得按照别人的规矩办事。  
2、30%的内核工作原理相关知识。内核是你领导，领会领导意图才能把事情办好。  
3、30%的硬件相关知识。控制好硬件是你的的本质工作，你得把你的小弟管理好.  
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上一节对GPIO相关的三个主要头文件进行了简单分析（见http://blog.csdn.net/qingyu2431/article/details/6904869），在此基础上对GPIO的操作进行简单的总结：

1、查看gpio状态：<gpio.h>头文件中int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); ，该函数的功能是通过查看该gpio保存的记录标志是否为NULL来判断GPIO是否被占用，并把此gpio取名为*lable。    
                          例如：if(gpio_request(S3C64XX_GPB(0), "GPB"))   

2、上拉电阻状态：<plat/gpio-cfg.h>头文件中s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull);  ，该函数的功能是将pin引脚的上拉电阻设置成“pull”状态。
                                   例如s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0), S3C_GPIO_PULL_DOWN );  

3、引脚功能（输入、输出或其他）：
<gpio.h>头文件中int gpio_direction_input(unsigned gpio); ---将gpio配置成输入模式 例如：gpio_direction_input(S3C64XX_GPB(0),); 
                                int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);  ------//将gpio配置成输出模式，并且将gpio置为value，
                                                      例如：gpio_direction_output (S3C64XX_GPB(0),1);  
 <plat/gpio-cfg.h>头文件中s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);    ------将pin引脚配置成“to”功能。
                                                      例如：s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPB(0),S3C_GPIO_OUTPUT);    
s3c_gpio_cfgpin不仅能够将某个gpio配置成输入输出模式，还能配置成其他的特殊功能。int gpio_direction_output仅能将某个gpio配置成输出功能，但它同时能够初始化

4、数据输入输出<gpio.h>头文件中gpio_get_value(unsigned gpio);  -----//读取gpio的值   
                                                        gpio_set_value(unsigned gpio, int value); ---- 设置gpio的值为value 

除了以上方法外，其实还可以利用__raw_readl和__raw_writel  对gpio进行驱动，这两个函数的定义如下：
#define __raw_readl(a)   (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force   *)(a))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force   *)(a) = (v))
宏中的‘a’，为gpio的地址，在<plat/regs-gpio.h>头文件中有定义（例如S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT），‘v’为设定的具体值。
由此可见__raw_readl和__raw_writel  采用的方法是gpio地址直接访问的方式。__raw_readl和__raw_writel  的原理很简单，就是读io地址‘a’的值和写‘v’到‘a’地址的io。