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原创 ucos-ii任务调度中几个关键点

1、OSTimtick():给每个用户控制块OS_TCB中的时间延时项OSTCBDly减1，当某个任务的延时项减到零后 任务就进入到了就绪状态。 SysTickHandler（）:定时器服务中断函数（硬件），该函数每进入一次 就会调用一次OSTimtick（） 该中断多久进入一次？配置函数为  SysTick_Config（），一般为1毫秒 2、信号量：在ucos-II中，为了实现任