ucos-ii任务调度中几个关键点

1、OSTimtick():给每个用户控制块OS_TCB中的时间延时项OSTCBDly减1，当某个任务的延时项减到零后 任务就进入到了就绪状态。
SysTickHandler（）:定时器服务中断函数（硬件），该函数每进入一次 就会调用一次OSTimtick（）
该中断多久进入一次？配置函数为  SysTick_Config（），一般为1毫秒


2、信号量：在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时，调用OSSemCreate(INT16U?cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp?=?OSSemCreate(0),?该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。?例如：我们现在想实现这样一个功能：当有按键按下时，PWM蜂鸣器响起；无按键时，蜂鸣器不响。这是我们就可以分别建立两个任务，Task1和Task2,在Task1中处理按键的按下与否，一旦按下，则调用OSSemPost(Semp)发送这里信号量。在Task2中调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果信号量可用，则调用蜂鸣器程序蜂鸣，否则无限等待，任务自动进行切换。?
?????如果我们想对一个公共资源进行互斥访问，例如：如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数，但不能同时调用，最好定义Semp?=?OSSemCreate(1)，同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果可用，则调用Fun（），然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。同理，如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行，则应定义为Semp?=?OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp),直到这n个事件均发生后，这个任务才能运行。


3、关键词 volatile：（英译 ：易变的）
http://www.cnblogs.com/chio/archive/2007/11/24/970632.html


4、计算CUP使用率 （1 - OSIdleCtr/OSIdleCtrMax）
CPU Usage (%) = 100 * （1 - OSIdleCtr/OSIdleCtrMax）


分析这两个变量是怎么产生的 ，在什么地方产生的：
【OSIdleCtrMax：这个变量的产生是在OSStatInit()这个初始化函数中产生的，具体的含义就是统计在规定的时间内（一般是OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u)）空闲任务的计数值（OSIdleCtr的值）。这个值的意义就是现在任何用户的任务都没有运行，因此全部都是空闲的任务，也就是说此时CPU使用率为0，在这段时间内空闲任务最大计数值为OSIdleCtrMax】
【 OSIdleCtr的变动是在系统空闲任务OS_TaskIdle（）中变化的，该任务优先级最低，并且该任务并没有while循环和系统延时！因此该任务运行一次即退出！运行一次的时间是一个时钟节拍（由OS_TICKS_PER_SEC决定），在统计任务OS_TaskStat（）中，该任务统计在接下来的每个OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u)的时间内空闲任务的累计值OSIdleCtr】
【结合上面这两个数据，没有用户任务运行时 OSIdleCtr最大为OSIdleCtrMax，当有用户任务存在时，OSIdleCtr自然会小于OSIdleCtrMax，由于时间间隔相等（必须相等），因此OSIdleCtr/OSIdleCtrMax即是空闲任务占用cpu的使用率，而1 - OSIdleCtr/OSIdleCtrMax即是用户cpu的使用率，换成%为单位即是100 * （1 - OSIdleCtr/OSIdleCtrMax）】【完】