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RSS订阅原创 SLAM学习二：ORB_SLAM2::System构造函数解读和TrackMonocular
接上一篇blog，我们看到并且后面的是我们的核心，所以我们需要了解ORB_SLAM2::System这个类，是非常重要的。
2023-08-30 16:16:28
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原创 SLAM学习三：C++命名规范
ORB-SLAM2中变量和函数很多，学会了命名结构，能让我们快速的理解是代表什么意思，方便我们后续写代码的时候，比如引用类的成员时，是用 . 还是用->。
2023-08-30 15:19:36
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原创 ORBSLAM2:CMakeLists.txt
先来复习一下cmake的重要指令和常用变量2，project()定义工程名称3，set显示的定义变量4, link_directories(dr1 dr2)-向工程添加多个特定的库文件搜索路径，include_directories-向工程添加头文件搜索路径4，生成库文件 add_library。。。。。。。。。。还有很多就不一一复习了，那接下来就是讲解在orbslam2中CMakeLists.txt文件到底做了一些什么事，以便于大家更好的理解整个项目的架构。
2023-08-29 10:47:28
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原创 SLAM基础知识学习一
1，程序代码由头文件和源文件组成2，带有main函数的源文件可以编译成可执行程序，其他的编译成库文件（xxx.cc）3，如果想调用库文件们则需要在带main函数中include头文件，并且将相应的库文件进行链接add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )//编译库文件target_link_libraries( useHello hello_shared )//链接库文件。
2023-08-28 21:51:30
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空空如也
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