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原创 【3DGS】Ubuntu系统下完成3D Gaussian Splatting自采数据集的重建、评估及可视化
第一次采集的output.mkv大概有7秒,从中获得了220+张图片,但是在生成点云的过程中遇到了图像配准过程多次失败的问题,导致最后只有2张图片符合要求,送入images文件夹。同时在mydata文件夹下创建。所以在第二次采集的时候,缓慢移动相机,也采集久了一点,确保相邻图像之间有足够的重叠区域,大概是30秒,800+张图片(转换了还挺久的)。因此,使用 ImageMagick 来调整无畸变图像的大小,即在对应文件夹中创建原始分辨率的 1/2、1/4 和 1/8 的图像。即调用colmap生成点云。
2024-06-07 23:12:20
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原创 【Azure Kinect】基于Visual Studio实现RGB、Depth、Ir图像采集及本地保存
在Kinect项目中,菜单栏->视图->其他窗口->属性管理器。添加完记得点右下角的应用,然后点击确定。
2024-06-06 20:23:30
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原创 【Azure Kinect】配置Azure Kinect SDK,验证并保存流传输
将电源连接器插入设备背面的电源插孔。将 USB 电源适配器连接到线缆的另一端,然后将适配器插入电源插座。将 USB 数据线的一端连接到设备,将另一端连接到电脑上的端口。验证电源指示器 LED(USB 电缆旁边)是否为稳定白色。设备通电需要几秒钟时间。当正面的流 LED 指示灯熄灭时,表示设备可供使用。SDK 需要设备固件的最新版本才能正常工作。若要检查并更新固件版本,请按中的步骤操作。
2024-06-06 16:46:23
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原创 【3DGS】Ubuntu20.04系统搭建3D Gaussian Splatting及可视化环境
Ubuntu20.04系统搭建3D Gaussian Splatting及可视化环境
2024-04-19 18:22:34
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原创 【NERF】Ubuntu20.04系统从0开始搭建nerf-pytorch环境
Ubuntu20.04系统上,nvidia驱动、anaconda、cuda、cudnn、nerf-pytorch环境搭建及demo运行。
2023-09-04 22:35:03
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空空如也
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