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RSS订阅原创 【原创教程】EPLAN怎么画PLC输入输出点
插PLC盒子时，设备标识符跟前面输入部分的PLC盒子一样，系统就自动识别为同一设备，逻辑关联起来,这样，在设备标识符下面还会显示绿色字体的关联参考，让你一眼就能看出关系，超酷的！接着，咱们在页面底部插个PLC盒子，然后改一下设备标识符，改成“100E1”（为什么用这个，在以前发的制图规范里面我们有详细说明，不清楚可以查阅前面文章），这样看起来就更专业了。现在，咱们在上方菜单栏一键插入“PLC卡电源”1个，还有“PLC连接点（数字输入）”8个，分别是：S/S、X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7。
2024-04-30 10:45:01
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原创 【原创教程】EPLAN中伺服的画法
再修改连接点代号为“ENCODER”制作完以上所有的图形和插入的符号后只需要摆放在合适的位子即可，（位置可以参考开篇第一页的完整绘制图）。伺服驱动器的外观尺寸；步骤1：点击“插入”菜单，选择“盒子/连接点/安装板”，在下级菜单中选择“黑盒”（或者直接在工具菜单栏选择黑盒标识,快捷键是shift+f11）。步骤1：选中需要添加代号的连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。步骤3：选中插入的设备连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。步骤1：点击“插入”菜单，选择“符号”，找到“设备连接点”符号。
2024-04-29 10:08:03
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原创 【原创教程】EPLAN中伺服的画法
再修改连接点代号为“ENCODER”制作完以上所有的图形和插入的符号后只需要摆放在合适的位子即可，（位置可以参考开篇第一页的完整绘制图）。伺服驱动器的外观尺寸；步骤1：点击“插入”菜单，选择“盒子/连接点/安装板”，在下级菜单中选择“黑盒”（或者直接在工具菜单栏选择黑盒标识,快捷键是shift+f11）。步骤1：选中需要添加代号的连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。步骤3：选中插入的设备连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。步骤1：点击“插入”菜单，选择“符号”，找到“设备连接点”符号。
2024-04-28 15:25:07
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原创 【原创教程】EPLAN如何制作专属的封面
我们在项目属性填写信息时，如果没有我们封面所需的属性信息，可以在点击小太阳，在弹出的属性对话框中选择需要的属性，点击确定就会添加到项目属性页面。至于公司Logo这种图片，选“插入”→“图形”→“图片文件”，找到桌面上的Logo图片，点击打开，放到合适位置就行。特殊文本呢，点“插入”→“特殊文本”，根据需要选“项目属性”、“页属性”或“表格属性”，放到合适位置就行。在打开的页属性对话框中，表格名称选择上面制作好的封面，点击打开，再回到也属性页面，点击确定按钮即可。选“插入”→“特殊文本”→“页属性”。
2024-04-25 14:13:08
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原创 【原创教程】如何导出EPLAN设备（元器件、电缆、线号）标签
当我们画完EPLAN的电气图后，除了出报表，有时还要做设备标签，方便电工现场安装和给别人打印。关于EPLAN设备标签的输出方式，大家有什么疑问或建议，欢迎留言讨论。1. 打开EPLAN工程，选择你要导出的图纸或项目，然后在工具里找到“制造数据”，点击旁边的“导出/标签”。3. 如果下拉选项里没有你想要的，可以点旁边的三点按钮进行配置，或者点“新建”按钮选择。7. 加完标签后，点击确定回到上一页，选择输出方式为“导出并启动应用程序”。8. 再点击确定，表格就打开了，标签就导出来了！
2024-04-24 16:37:37
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原创 【原创教程】EPLAN如何自动生成项目报表
1、首先我们在生成报表前，需要选择生成报表的模板，我们可以通过【工具】→【报表】→【生成】命令，进入报表生成界面，确定各报表的默认模板表格，如下图所示： 在弹出的对话框中，在表格（与设置存在偏差）下拉菜单中选择合适的模板，点击确定然后再点击生成报表，就可以看到在左边的图纸列表中生成了目录报表了。 然后在弹出的对话框中选择表格模板，点击确定。这里页名我们选择从300页开始，点击生成如图所示：在这里正常情况下是生成端子图表(或电缆图表)时默认一个端子排一页，我们有时候会遇到端子排只有很少几个端子，这样生成之后就
2024-04-22 10:13:20
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原创 【原创教程】建立属于自己的EPLAN部件
3、依次在一类产品组、产品组、子产品组、行业/子行业、部件编号、类型编号、名称1、名称2、名称3、制造商和供应商、订货编号、描述、购买价格/数量和折扣、安装数据、附件等选择相应属性，并填入余下所需要的信息，如下图所示：①在我们产品组的下拉菜单中，里面分类内容是固定的，用户不能创建新的类别。我们在选择分类时要尽量选择恰当的分类内容,因为不同的分类，他们有不同的技术参数。②部件编号是品牌+型号的形式，如图所示；③ERP号在采购后，可在供应链处查出；④类型编号为产品型号；
2024-04-19 10:20:26
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原创 【原创教程】EPLAN电气图纸设计规范
2.5.接下来需要把规格说明填写在表格里，因为我这里是以口罩机的图纸为例，所以需要填写线路名称，线路（线路文字符号）和线缆颜色，还有端子排描述及端子排名称，我们这个项目，是AC220的控制线，还有直流和PLC输入输出的线，包括用在不同地方的端子排，图一图二为我们公司的电源线和端子排的规范，图三为线号命名规范，按照这个规范来填写文字说明。9.制作完成，可以保存到表格文件夹中，再打开通用说明页，在表格一栏选择已保存的表格，最后点击确定，查看是否插入成功。2.1找到菜单栏打开工具->主数据->表格->打开。
2024-04-18 10:33:25
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原创 【原创教程】EPLAN如何画出自己的图框
5.对于图框来说，还需要标题栏来展示一些信息的，标题栏文本由普通文本和特殊文本组成，普通文本无特殊属性，而特殊文本会根据项目的属性设置或者页属性设置自动变换，简单来说，就是普通文本在图框中是固定的，而特殊文本，例如在项目属性中输入的项目编号，制造商等等数据可以自动更换体现图框上。12.最后验证设置的图框是否正确，我们选择项目右击新建页，弹出对话框，修改页描述和图框名称，这里直接选择我们刚刚关闭的图框模板，应用后检查和自己设置的属性是否对应即可。大家有什么不明白的，欢迎一起交流学习。
2024-04-17 11:15:20
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原创 【原创教程】海为PLC与RS-WS-ETH-6传感器的MUDBUS_TCP通讯
要完成MODBUS_TCP通讯，我们必须要知道设备的IP地址如何分配，只有PLC和设备的IP在同一网段上，才能建立通讯。然后还要选择TCP的工作模式，来建立设备端和PC端的端口号。接下来了解设备的报文格式，方便之后发送报文完成数据交互。通过上网查询资料或者联系厂家得到RS-WS-ETH-6传感器设备的配置软件，有部分设备是可以通过设备本身自带的按键功能来修改设备的通讯参数。下图就是RS-WS-ETH-6传感器设备的配置软件。将电脑端与设备端用网线连接后，打开软件，通过左侧的搜索功能搜索传感器设备。
2024-04-16 14:56:19
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原创 【原创教程】Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制的方法
该模式下，挡块不可用。(3) 将表2-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。(3) 将表2-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)
2024-04-10 15:16:52
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原创 【原创教程】西门子1500PLC通过FB284控制V90
b. 设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运 行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理 解为轴的暂停。通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态可以通过 EPosZSW1、 EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后AxisPosOk置1 ，当定位过程中出现错误， 则输出参数Error置1。（3）设置V90PN的IP地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。伺服重启之后方可生效。
2024-04-09 15:57:53
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原创 【原创教程】DK系列调速电机和汇川plc通过Modbus协议通讯
触发方式一般选择循环。功能码根据是写还是读进行设定，如果是控制命令就选择“写单个寄存武器（06）”，，如果是状态参数就选择“读寄存武器（03）”。9、根据参数表的写控制命令、读状态信息、读故障代码及其参数在汇川plc中进行配置（如下图所示）。8、从说明书获取调速器驱动器所进行通讯的协议并进行菜单设置（如下图所示）。1、首先从说明书获取调速器驱动器参数，根据要求设置参数码（如下图所示）。2、在COM0双击，弹出对话框COM通讯参数配置（如下图所示）。4、在COM0右击，添加MODBUS配置（如下图所示）。
2024-04-08 16:46:48
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原创 【原创教程】EPLAN中伺服的制图方法
15、在绘制完成后，最后还要在黑盒里添加品牌的LOGO，我们可以在官网截一张然后插入到合适的位置，还可以在黑盒中插入伺服的型号及电流电压的文字，最后大家就可以根据需要连接的外部设备和供电了。10、表示电机和刹车的图形也是需要在符号库里插入，同上面步骤一样，制作完以上所有的图形和插入的符号后只需要摆放在合适的位子即可，可以参考开篇第一页的完整绘制。首先在EPLAN里制作伺服之前，需要有伺服的手册，根据手册里的各个引脚号的说明来制图，这里我们讲解西门子和三菱这两种品牌型号的。选择插入—盒子—黑盒。
2024-04-03 15:16:55
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原创 【原创教程】EPLAN如何制作您想要的图框？
(4)、如整个项目的图框都要修改，则点击选项，设置中统一修改图框。(3)、将文字或图形修改好后，点击关闭，即修改完成的图框保存成功。(5)、如是特定页需要修改图框，则选中页右击选择属性，修改图框。(2)、插入所需品牌LOGO图片并放到想要的位置上。2、点击工具，打开原有使用需要修改的图框。1、点击工具，新建图框并修改所需文件名。4、在复制好的图框中替换需要修改的内容。3、全选并复制到新建的图框中。(1)、删除图框原有LOGO。5、完成图框修改及应用。
2024-04-02 16:14:53
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原创 【原创教程】三菱FX PLC控制FR-E740变频器
RUN:变频器正在运行变频器输出频率大于或等于启动频率 （初始值0.5Hz）时为低电平，已停止或正在直流制动时为高电平。P.79设为3：表示PU（面板）和外部控制组合模式，PU（面板）给定频率，外部控制启动。SD:接点输入公共端 （漏型）（初始设定）,接点输入端子 （漏型逻辑）的公共端子。RH、RM、RL：多段速度选择， 用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度。P.79设为0：表示PU（面板）和外部控制切换模式。P.79设为2：表示PU（面板）外部控制模式。P.79设为1：表示PU（面板）控制模式。
2024-04-01 13:39:47
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原创 【原创教程】S7-1200配方程序编写方法
在触摸屏上改变配方号，与原来保存的配方号不一致时，就把配方数据库里对应的配方传输到“#Recipe.Craft_HMI”，显示在触摸屏上，同时更新“#Recipe. HMISelectSave”使其与“#Recipe. HMISelect”保持一致。触摸屏上切换“#Recipe.HMISelect”配方号，手动模式下，可调用对应配方，不在手动模式下，即使在触摸屏改变配方号，程序自动清除改为原来保存的配方号，当前使用的配方不变，使设备自动模式运行下不影响设备正常运行。PLC：西门子 CPU 1214C。
2024-03-29 13:53:54
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原创 【原创教程】威纶通触摸屏简单设计
16、点击格式---选择16-bit Unsigned(16位无符号)---类型选择预设---小数点以上位数/小数点以下位数根据要求填写---设备上限/下限、输入上限/下限---最后点击确定。12、一般属性---多状态指示灯---选择设备（一般是plc设备）---地址（这个根据plc对应的变量来写入，这里选用D存储器，作为数据存储）---状态数（根据需求增或者减）。1、从新建一个工程文件开始：打开软件（EasyBuilder Pro）---文件---新建---选择对应的触摸屏系列---确定。
2024-03-28 13:36:51
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原创 【原创教程】关于东方马达的控制方法（下）
此产品与三菱伺服系统非常相似，拥有定位数据块，运动速度，运动位置等可以直接设置，易于操作；软件能够自动配置产品型号，方便使用；在第一次使用时要先进行原点的确认，调试软件本身带有示教程序，能够快速确定原点，软限位，还可以快速校验现在设定的参数是否正确；带有ALARM监视系统，能够快速诊断故障点，快速发现，及时解除。
2024-03-27 12:57:13
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原创 【原创教程】关于东方马达的控制方法（上）
②软件限位的设定，设定＋侧(FWD方向)和－侧(RVS方向)的软件限位。所谓循环功能，是在电动机输出轴的转数超出设定的范围时，自动预置当前位置的位置信息的功能。驱动器状态栏的“当前Alarm”显示“67：软件超程”。从树状图中点击“参数”－“基本设定”， 通过“软件超程”参数，设定电动机的停止方法。不使用循环功能时，将“循环•(RND)•设定”参数设为“无效”。为了使在驱动器中设定的参数优先，将“机构各条件设定”参数设为“手动设定”。①点击快捷方式按钮的[示教·遥控运行]或工具栏的[示教·遥控运行]图标。
2024-03-26 14:21:34
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原创 【原创教程】如何用西门子1500读写巴鲁夫RFID
通过使用RFID进行对托盘信息工件信息的追踪记忆，方便了解工件的状态内容。适用于流水线等场合。巴鲁夫RFID一套包含：RFID分析单元，RFID数据读写头，RFID数据载体。①RFID分析单元如下图所示，分析单元是用来收到数据后进行处理的硬件，最多可以插4个读写头。②RFID数据读写头如下图所示，RFID读写头是用来读出数据载体里的数据和写入数据的硬件，上面有绿色的电源指示灯和橙色的工作指示灯，工作时灯会闪烁。③RFID数据载体。
2024-03-25 11:22:41
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原创 【原创分析】关于上银伺服位置偏移解决方案
与伺服厂家薄工沟通，现场伺服线均为屏蔽线，且部分添加了磁环，柜内还具有滤波器等，可以排除干扰的元素，PLC监控伺服也走的脉冲没有丢失，也无丢步现象，而薄工示波器软件监控发现在伺服抱闸的时候，会产生一个极小的位置偏差，并且这位置偏差不会消除，在旋转前进到下一个工位抱闸时，两次抱闸产生的位置偏差会叠加，这样反复旋转前进均会叠加，转台在工位的零位就不对，造成钻孔工位钻孔中心点会不断偏离，工件就会产生不合格现象。以此方案修改后，试生产一天，并无发现工件的中心点有偏离，整体改善效果达到客户要求。
2024-03-22 13:57:54
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原创 【原创案例】基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯
此次项目中使用的控制器CV-320A的面板见下图，具体的控制器上各个接口的作用如下图所示：面板上的电源接口用来外接24V电源和地线，用于给控制器供电。以太网接口可用于连接PLC或连接到交换机与主站进行通讯。RS232C用于和机器人之间连接通讯，一般用于在调试时的联机。面板上的CAMERA接口则是控制器连接相机的接口，图中有两个接口说明该控制器可连接两组相机。MONITOR接口是控制器连接显示屏的接口，用于首次连接时设置端口及IP地址名称。
2024-03-20 11:19:04
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原创 【原创教程】AB上位机FactoryTalk View的使用教程
条形图主要的作用就是根据绑定的变量中数字大小的变化来反映到图形中，随着数字的增加填充的颜色不断上升或随着数字的减小填充的颜色不断下降。绘图功能中常用的功能主要是:数字输入，数字输出，字符输入，字符输出，各种类型的的按钮，条状图，各类控件，系统自带的图形库。颜色指的是根据PLC变量的变化来改变图形的颜色，可以绑定BOOL量来显示两种颜色，也可以绑定字节，字，双字等来显示多种颜色。打开软件后右键点击画面选项然后点击新建则新建出一个画面，画面画好后点击保存并更改标题后新建的画面则会出现在画面选项的文件夹下。
2024-03-19 16:08:33
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原创 【原创教程】汇川PLC气缸手动功能块（入门版）制作流程
8、程序块中多一个气缸手动子程序，双击气缸手动子程序右边编辑栏出现（如下图所示）。4、然后在功能块（FB）右边上方编辑栏定义手动所需变量（如下图所示）。3、功能块（FB)中会多一个气缸手动功能块、双击进入（如下图所示）。2、弹出一个对话框 ，给功能块命名 ，然后确定（如下图所示）。1、首先在软件中的功能块鼠标右击，选择新建（如下图所示）。9、编辑相应程序，右边FB中的气缸手动双击（如下图所示）。11、在气缸手动功能块引脚编写对应的软元件（如下图所示）。5、编写气缸手动对应的程序（如下图所示）。
2024-03-14 15:49:08
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原创 【原创】EPLAN中端子图表的制作
文本就是我们想要在这个地方显示的作用，而特殊文本和占位符就是先占住一个固定的位置，等着你再往里面添加内容的符号，比如：功能文本就是普通的文本，下面方框里的端子 功能文本（自动）就是占位符，表示在这个文本的固定位子下面显示想要的属，首先从插入文本开始。在EPLAN制图的过程中，我们一起探讨技术问题，共同解决我们现实工作中遇到的问题，欢迎大家在评论区留言，我们会根据大家的问题，来写对应的文章。选择插入—特殊文本—页属性—更多—在筛选器输入表格—选择表格名称—确定应用—放置合适位置即可。
2024-03-14 15:42:19
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原创 【原创教程】S7-1200配方程序编写方法
在触摸屏上改变配方号，与原来保存的配方号不一致时，就把配方数据库里对应的配方传输到“#Recipe.Craft_HMI”，显示在触摸屏上，同时更新“#Recipe. HMISelectSave”使其与“#Recipe. HMISelect”保持一致。触摸屏上切换“#Recipe.HMISelect”配方号，手动模式下，可调用对应配方，不在手动模式下，即使在触摸屏改变配方号，程序自动清除改为原来保存的配方号，当前使用的配方不变，使设备自动模式运行下不影响设备正常运行。PLC：西门子 CPU 1214C。
2024-03-11 10:18:32
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原创 【原创教程】欧姆龙PLC通过电子凸轮控制轴运动
在威纶通里运用“群组显示曲线”，D9000为控制地址，当设数值为1时：绘制折线图，当设数值为2时：清除折线图，当设数值为3时：先清除折线图，再绘制折线图。右键 Cam 数据设置-添加-CamProfile，来添加新的凸轮表，默认名称 CamProfile0，添加3个凸轮表，重命名为“m1tl”、“m2tl”、“m3tl1”。在轴设置里添加3个轴变量，重命名为M1、M2、M3。为了模拟凸轮的旋转角度动作，方便凸轮表数据追踪观察，将主轴 的计数模式设为循环模式，上限设置为360， 下限设为0。
2024-03-05 15:40:35
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原创 【原创教程】汇川AM402和汇川触摸屏IT7070s通讯
①在InoTouchPad中双击“连接”打开配置页面，点击“+”添加通讯协议，这里选择“AM600 Modbus协议”。②勾选之后，左侧下方会出现“MODBUS_COM0”，双击进入配置页面，因为PLC做从站,这里串口配置参数和Modbus从站配置要和触摸屏参数一致。通过点击“启动按钮”观察PLC程序中“I_启动”变量是否接通，若接通指示灯会被点亮，说明通讯成功。通过导通“I_启动”和“I_停止”变量来置位和复位“I_指示灯”①PLC这边接法：1负2正，触摸屏这边7负8正（负对负，正对正）。
2024-03-04 13:33:31
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原创 【原创教程】汇川H5U入门教案第四课
如果使用同一个触发变量/元件触发多条配置，触发条件置位后，所触发的配置全部执行完成，才会自动复位，已经触发的配置不会重复执行。双击"COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU从站”或"MODBUS_x0002_ASC从站”，设置相应串口参数与从站站号后点击“确定”，最后将工程下载到H5U即可。双击COM图标，打开串口配置界面：在弹出的窗口中设置串口通信协议和通信参数，此例使用Modbus-RTU协议，通信参数为9600-8N2，设置完成之后点击确定按钮，保存设置。
2024-02-28 11:22:03
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原创 【原创教程】汇川H5U入门教案第三课
例如主模块为H5U通用机型，接入扩展模块GL10-1600END后，主模块上最后的X端口编号为X37，则扩展模块上的16个输入X端口在编程时的访问编号是X40 ~ X47和X50 ~X57，往后的数字量输入扩展模块以此类推。例如主模块为H5U通用机型，接入扩展模块GL10-0016END后，主模块上最后的Y端口编号为Y37，则扩展模块上的16个输入Y端口在编程时的编号是Y40 ~ Y47和Y50 ~Y57，往后的数字量输出扩展模块以类推。
2024-02-27 14:28:40
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原创 【原创教程】汇川H5U入门教案第二课
定时器指令IN输入能流从OFF变为ON时，定时器启动计时，输出Q为ON，IN输入能流从ON变为OFF时，在IN保持为OFF期间，定时器的运行时间是PT参数指定的时间，定时器定时时间达到PT参数指定的时间后，Q变为OFF。IN输入能流为ON时，ET输出值为0，IN从ON变为OFF时，在定时器计时运行期间，ET输出当前的计时时间，定时器计时时间到达PT参数指定的时间后，ET值保持。IN输入能流为ON时，在定时器计时运行期间，ET输出当前的计时时间，定时器计时时间到达PT参数指定的时间后，ET值保持；
2024-02-26 15:13:47
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原创 【原创教程】汇川H5U入门教案第一课
u连接目标PLC后，在“通讯设置”对话框中单击“修改IP/设备名”，打开“修改IP/设备名”对话框。u连接目标PLC后，在“通讯设置”对话框中单击“修改IP/设备名”，打开“修改IP/设备名”对话框。3. 在菜单栏选择“工具 > 通讯设置”或在工具栏单击 ，打开“PLC通讯设置”对话框。4. “通讯类型”选择“USB”，单击“测试”，检查连接的目标PLC是否成功。1.在工程管理区展开“配置”项，双击“模块配置”，打开“模块配置”界面。1. 在菜单栏选择“PLC > 下载”或在工具栏单击，下载程序。
2024-02-23 16:54:32
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原创 【原创教程】承载鞍拆装线体项目实际案例
4、将不合格的橡胶垫放到”NG缓存工位”，然后再从”橡胶垫备料平台”取一个橡胶垫，代替不合格的橡胶垫，放到”右板链_橡胶垫工位”下料端。2、将不合格的承载鞍放到”NG缓存工位”，然后再从”承载鞍备料平台”取一个承载鞍，代替不合格的承载鞍，放到”倍速链抬起工位”上。人工将拆卸完成承载鞍后，通过”承载鞍人工拆卸工位”将拆卸完成的承载鞍（部分工件含有橡胶垫）放置到”拆卸区_下料平台”上。当左右两侧”托盘回流提升机”中的工装板有工件后，通过人工操作”承载鞍人工安装工位”将工件取出，送到”车毂”上安装。
2024-02-18 10:12:52
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原创 【原创】点火线圈项目
左侧设备加工完通过传送带把带有运输板的点火线圈底座传送到合装位，然后通过顶升气缸和辅助压紧气缸会把点火线圈底座和运输板压紧固定。首先运输板流到此工位，顶升气缸上升，托盘转线无杆气缸把运输板从左侧移到右侧，接着右侧顶升气缸下降，右侧传送带会把运输板送到左侧设备加工处。工件流到波检位顶升气缸上升，波检下、上气缸伸出，PLC给示波器一个信号，开始检测波形判断波形是OK还是NG。工件到达视觉位，顶升气缸上升，PLC给给视觉一个信号开始检测，检测完成后判断OK还是NG，在后续工位会被送到不同位置。
2024-02-04 17:19:35
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原创 【原创】KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯
4、点击”输入输出接线”--”数字输入端”或”数字输出端”，然后右击右侧的”PROFINET”，配置输入输出IO点位具体的起始地址，如下图所示。1、打开博图软件，找到”选项-管理通用站描述文件GSD”，找到自己需要的GSD文件，勾选安装即可，如下图所示。3、安装完成后，打开已经建立的项目，如下图所示，选中KR 210机器人，右键选择”激活”2、点击”总线结构”，右键选择”添加”，将”PROFINET”接口添加进来，如下图所示。至此，KUKA机器人一侧的配置就完成了，编译无误后下载到机器人的控制器中即可。
2024-01-29 17:12:04
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原创 【原创】轻松搞定川崎机器人调试
主程序（main）为程序执行的入口，有且仅有一个，通常通过执行main程序调用（call）其他子程序，实现机器人的相应功能。工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）。3）建立回原点程序，通过IF语句，根据断电保持型变量不同的值，执行不同的回原点路径。PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号。
2024-01-26 15:13:09
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原创 【原创】八大步骤搞定机器人调试
法兰盘的平面即为X轴和Y轴构成的平面。机器人需要做码垛时，如果不建立工件坐标系，机器人就是按照当前基座坐标的X、Y、Z轴方向码垛，这样就和码垛平台上的方向不一致，不一致时，就需要以码垛平台的X、Y、Z轴方向建立工件坐标。我们经常会遇到机器人调试，有些伙伴不知道具体究竟该如何调试，我们通过这篇文章把机器人的调试思路进行梳理，以便大家遇到机器人调试时有一个整体思路，从而做到一通百通，而不是仅仅局限于一种品牌的机器人调试，遇到其他品牌的机器人调试，又没有思路，不知道从哪些方面着手，来解决工作中遇到的问题。
2024-01-05 17:19:03
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原创 【原创】威纶通触摸屏简单设计
12、一般属性-多状态指示灯-选择设备（一般是plc设备）-地址（这个根据plc对应的变量来写入，这里选用D存储器，作为数据存储）-状态数（根据需求增或者减）。9、弹出对话框-选择设备（一般是plc设备）-地址选择（这个根据plc对应的变量来写入，这里选用M点，作为触发信号）-开关类型选择复归型-确定。6、弹出对话框-选择位状态指示灯-选择设备（一般是plc设备）-地址选择（这个根据plc对应的变量来写入，一般是X点，输入信号）-确定。4、双击设备类型-寻找需要对接的plc-查找，并确定。
2023-12-29 13:56:54
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