PWM imx6q sabrelite

参考资料：i.MX 6Dual/6Quad Applications Processor Reference Manual，可在我的资源中下载到。

imx6q有PWM·1~4，本文以PWM4为例，阐述如何设置PWM。

1、设置    PWM4管脚功能（PWM4_OUT=ALT2）

    文档搜索“PWM4_OUT”，会看到

Signal	Pad (Mode)	Mux/Input Select Registers
PWM4_OUT	SD1_CMD (ALT2)	IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_CMD

2、设置    PWM Control Register (PWMx_PWMCR)

    a、选择时钟源(CLKSRC=11) 

        文档Chapter 51 Pulse Width Modulation (PWM)

        有三种时钟可供选择

01	ipg_clk	66MHZ
10	ipg_clk_highfreq
11	ipg_clk_32k	3.2MHZ

    b、设置分频(PRESCALER=0x000)

        PCLK=CLKSRC/(PRESCALER+1)

    c、设置PWM输出 (POUTC=00)

00	CMP状态输出0
01	CMP状态输出1

    d、设置PWM使能 (PWM disabled = 0)

        PWM使能端在设置之初，状态必需是disabled

0	PWM disabled
1	PWM enabled

3、设置    PWM Period Register (PWMx_PWMPR)

    PWMO (Hz) = PCLK(Hz) / (period +2)

4、设置    PWM Sample Register (PWMx_PWMSAR)
    sample设置条件：(sample<period)

    

5、设置    PWM Control Register (PWMx_PWMCR)

           其它参数不变的情况下：   

           d、设置PWM使能(PWM enabled = 1)

            设置PWM enable=1之后，pwm管脚已经有输出了！\(^o^)/~

备注：调试过程中，可以读取寄存器，以检验参数是否设置成功。