STM32L051之IWDG使用及注意事项

IWDG使用内部时钟LSI，频率约为37KHz。基本框图如下所示：

 内部包含一个8位的分频器，支持4、8、16、32、64、128、256分频。

内部包含一个12位的向下计数器。

假如时钟频率为32K，那么，看门狗的最大计数时间为：2^（8+12）/32k=2^5=32秒。

编程的流程：

 窗口机制：

 注意事项：

 相关代码：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
  uint32_t tickstart;

  /* Check the IWDG handle allocation */
  if(hiwdg == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_IWDG_ALL_INSTANCE(hiwdg->Instance));
  assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(hiwdg->Init.Prescaler));
  assert_param(IS_IWDG_RELOAD(hiwdg->Init.Reload));
  assert_param(IS_IWDG_WINDOW(hiwdg->Init.Window));

  /* Enable IWDG. LSI is turned on automaticaly */
  __HAL_IWDG_START(hiwdg);

  /* Enable write access to IWDG_PR, IWDG_RLR and IWDG_WINR registers by writing
  0x5555 in KR */
  IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS(hiwdg);

  /* Write to IWDG registers the Prescaler & Reload values to work with */
  hiwdg->Instance->PR = hiwdg->Init.Prescaler;
  hiwdg->Instance->RLR = hiwdg->Init.Reload;

  /* Check pending flag, if previous update not done, return timeout */
  tickstart = HAL_GetTick();

   /* Wait for register to be updated */
  while(hiwdg->Instance->SR != RESET)
  {
    if((HAL_GetTick() - tickstart ) > HAL_IWDG_DEFAULT_TIMEOUT)
    {
      return HAL_TIMEOUT;
    }
  }

  /* If window parameter is different than current value, modify window 
  register */
  if(hiwdg->Instance->WINR != hiwdg->Init.Window)
  {
    /* Write to IWDG WINR the IWDG_Window value to compare with. In any case,
    even if window feature is disabled, Watchdog will be reloaded by writing 
    windows register */
    hiwdg->Instance->WINR = hiwdg->Init.Window;
  }
  else
  {
    /* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
    __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup IWDG_Exported_Functions_Group2
 *  @brief   IO operation functions
 *
@verbatim
 ===============================================================================
                      ##### IO operation functions #####
 ===============================================================================
 [..]  This section provides functions allowing to:
      (+) Refresh the IWDG.

@endverbatim
  * @{
  */

/**
  * @brief  Refresh the IWDG.
  * @param  hiwdg  pointer to a IWDG_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified IWDG module.
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
  /* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
  __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}
 

特别说明：

1.启动看门狗会导致LSI时钟自动开启。

2.窗口寄存器就是用来限制看门狗的计数器初始值，这个初始值必须小于窗口寄存器的值。

3.LSI的频率极不稳定，范围在20-60KHz，喂狗时最好开启一个使用LSI时钟作为基准的定时器来处理。

4.寄存器写保护打开后，喂狗时就会自动关闭。

5.看门狗启动后就不能再程序中关闭。

6.调试时看门狗可以冻结：调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()。

7.看门狗可以通过编程选项字节进行启动，IWDG_RLR的初始值为0xFFF，分频寄存器的初始值为0x00,4分频，窗口寄存器的值为0xFFF。