我一直对ESP8266的串口传输的机制很好奇,没办法只得好好分析源码了。
ESP8266的中断系统是必须要了解的。我分析的源代码是分配有任务的,所以在任务函数中是无法看到中断的。我的分析如下:
代码实现如下:
串口接收中断处理函数
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任务函数
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如此这般,当串口接收中断发生时,FIFO满了或FIFO超时了,都会使得中断向任务发送消息,从而让任务中的接收任务事件跑起来。
串口中断函数分析:
首先UART的中断寄存器有:
- UART_INT_RAW 中断原始状态寄存器
- UART_INT_ENA 中断使能寄存器:表⽰示当前使能的uart中断。
- UART_INT_ST 中断状态寄存器:表⽰示当前有效的中断状态
- UART_INT_CLR 清除中断寄存器:置对应位来清除中断状态寄存器
然后UART的一些特殊的位:
- UART_RXFIFO_FULL_INT_ST :接收full中断位
- UART_RXFIFO_OVF_INT_ST:接收溢出中断位
- UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST :接收超时中断位
- UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST:发送空中断位
然后UART的寄存器操作函数:
- READ_PERI_REG(addr) 读寄存器值的函数
- WRITE_PERI_REG(addr, val) 写寄存器函数
代码分析 uart.c–uart0_rx_intr_handler()
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根据前面的各种各样的标识符分析
- 首先读uart0的中断状态寄存器
READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0))
- 而 UART_FRM_ERR_INT_ST 是这么定义的
#define UART_FRM_ERR_INT_ST (BIT(3))
- 然后将这两个寄存器进行“和”运算再与UART_FRM_ERR_INT_ST进行判断
总结:
经过一系列的分析,所谓的串口接收中断函数就是:中断发生后,CPU首先查看串口中断位,然后在将查询到的值与那些特殊位进行比较,得出串口的当前状态:串口接收错误?串口接收FIFO满了?串口接收FIFO超时?…….然后根据不同的状态进行不同的操作。
如果加入了任务调控机制,就可以在串口发生中断的时候,给任务发送消息了。让任务进行操作。
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下面这段代码首先分析标识符:
- READ_PERI_REG(…):读取tx/rx 队列内当前剩余的字节数
- UART_STATUS(…)
- UART_RXFIFO_CNT :0x000000FF (255)
- UART_RXFIFO_CNT_S :0