C++ ——分割txt文本逗号，用到一些函数介绍

string 类成员函数：find ，substr，c_str()

1)find(const std::basic_string<char> &__str, optional size_type __pos)；

第一个参数，字符串

第二个参数，可选参数，如果有，就是从pos位置开始，往后寻找指定的字符或是字符串

返回：找到 -- 返回 第一个字符的索引，没找到--返回   string::npos(代表 -1 表示不存在)

Example：

std::size_t found = str.find(str2);

　　if (found!=std::string::npos) 

 　　 cout<<found<<endl;

2) substr(size_type __pos, optional size_type __n)

通俗讲就是sub(start,length) 如果第二个参数不写，就是从start到字符串结尾

需要注意的是：比如说我们获得原字符串中从m-n的子串，那么应该写成（m，n-m+1);因为字符串下标是从0开始，而长度的计算是从1开始

Example:

string s("12345asdf");

string a=s.substr(0,5);

cout<<a<<endl;

获得字符串s中 从第0位开始的长度为5的字符串.默认时的长度为从开始位置到尾

3) c_str()：生成一个const char*指针，指向以空字符终止的数组

这个数组应该是string类内部的数组

4）字符串转整型，长整型，double型：使用atoi()、 atil() 、atof()函数  ，实际上是char类型向数值类型的转换

代码：

void splitComma(vector<double>&wx, vector<double>&wy, const vector<string>& gpsData)
{
	const int cnt = 2;   //x,y,暂时没有yaw
	unsigned int j = 0;
	double temp1 = 0.0;
	double temp2 = 0.0;
	size_t comma = 0;
	size_t comma2 = 0;
	for (unsigned int g = 0; g < gpsData.size(); g++)
	{
		comma = gpsData[g].find(',', 0);
		temp1 = atof( gpsData[g].substr(0, comma).c_str() );
		wx.push_back(temp1);
		while (comma < gpsData[g].size() && j != cnt - 1)
		{
			comma2 = gpsData[g].find(',', comma + 1);
			//if (comma2 == std::string::npos)
			//{
			//}
			temp2 = atof(gpsData[g].substr(comma + 1, comma2 - comma - 1).c_str());
			/*cout << temp2 << ' ';*/
			wy.push_back(temp2);
			++j;
			comma = comma2;
		}
		cout << endl;
		j = 0;
	}
}

 

参考：

https://bbs.csdn.net/topics/390272890

https://blog.csdn.net/u012273127/article/details/61914627