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数字信号处理
文章平均质量分 80
注释远方
往前看并且坚持、勇敢
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数字信号处理X——Let‘s MUSIC
一、前言面试的时候关于毫米波雷达DSP这块不自觉的就会问你:“你了解MUSIC吗?”我:“当然会,不信我给你展示一段: 蓝蓝地天~~~~空~~”, “我还会一点吉他呢……”面试官:What?(一脸黑线)(哈哈,上面是瞎编的,调侃一下)关于MUSIC也是很比较常见的角度估计算法了,有很多相关知识,在这里记录一下。二、MUSIC原理2.1 建模2.2 原理三、MUSIC实现四、MUSIC优缺点...原创 2021-03-28 18:02:44 · 392 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用
2.1更改检测操作检测数据值是否更改:Stateflow可以检测时间步之间数据值的更改,可以使用更改检测运算符来确定变量的值何时发生更改。(要在图设置变量值时生成隐式本地事件,请使用Change运算符)要检测 Stateflow 数据中的更改,请使用下表列出的运算符。运算符 语法 说明 示例 hasChanged tf = hasChanged(data_name) 如果当前时间步开始时data_name的值不同于前一时间步......原创 2021-01-17 19:26:11 · 13627 阅读 · 3 评论 -
数字信号处理16——功能算法之解析ISO17387
目录一、前言二、ISO17387概况三、LCAS功能要求一、前言二、ISO17387概况三、LCAS功能要求原创 2020-12-10 21:40:17 · 1617 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理15——速度解模糊之中国剩余定理
目录一、前言二、中国余数定理三、速度解模糊算法一、前言二、中国余数定理三、速度解模糊算法原创 2020-12-06 17:20:11 · 3637 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理14——正交回归和deming回归(航向估计)
目录一、前言二、deming回归原理三、matlab实现一、前言戴明回归在雷达数据处理中主要用于tracker初始的航向估计二、deming回归原理三、matlab实现原创 2020-12-02 21:31:09 · 3115 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理12——嵌入式软件开发经验
一、位求和运算计算二进制位的求和,如bsum(7&0x0000FFF);```cint bsum(int arg){ int res = 0; for (int i = 0; i<32; i++) { res += arg & (int)1; arg >>= (int)1;...原创 2020-11-27 21:50:54 · 884 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理11——RANSAC随机一致性算法
目录一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现原创 2020-11-27 21:47:11 · 831 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理10——雷达方程及距离、速度、角度公式
一、雷达方程二、三维ADC输出三、距离、速度、角度计算原创 2020-11-26 20:01:09 · 51961 阅读 · 4 评论 -
数字信号处理9——最小二乘法应用(角度自校正)
安装角度表示雷达安装在原创 2020-11-25 20:08:41 · 1912 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理8——多目标跟踪原理
噪音选取:Q表征了系统模bai型的统计特性du,增加Q中元素的值,等zhi价于增加系统噪声或dao增加系统参数版的不确定性,从而使权得增益矩阵Gf增大,加大了系统校正权值,提高了系统动态性能和稳态值。矩阵 R 表征了测量噪声, 增加 R 中元素的值, 意味加大测量噪声的影响, 同时使 Gf 减小, 减弱系统校正权值, 降低了系统瞬态响应和稳态值。 所以矩阵 Q 和 R 的选取具有矛盾性, 二者进行选取时, 应视具体情况权衡而定。...原创 2020-11-21 18:15:02 · 4409 阅读 · 7 评论 -
数字信号处理7——点到向量的距离
目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言 其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于雷达聚类后在跟踪算法中计算哪个sensor距离最近,另外还需要知道要计算的点位于直线的哪一侧,这些计算在游戏开发或者数字信号后处理要求实时性,因此需要高效的运算。这里记录一下几种计算方法,方便需要时回忆。二、...原创 2020-11-21 16:44:34 · 10054 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理5——CFAR算法及matlab实现
一、CA-CFAR二、OS-CFAR原创 2020-11-15 15:43:06 · 8860 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理4——高斯牛顿法与matlab实例
高斯牛顿法实际上是牛顿法的在求解非线性最小二乘问题时的一个特例。基本思想是,使用泰勒级数一阶展开式去近似地代替非线性回归模型,然后通过多次迭代,多次修正回归系数,使回归系数不断通过逼近非线性回归模型的最佳回归系数,最后使原模型的残差平方和达到最小.泰勒公式是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数满足一定的条件,泰勒公式可以用函数在某一点的各阶导数值做系数构建一个多项式来近似表达这个函数.一 高斯牛顿法原理(1) 初始值的选择。其方法有三种:1) 根据以往的经验选定初始值...原创 2020-11-04 09:20:12 · 3549 阅读 · 2 评论 -
数字信号处理6——AWX1843SYS/BIOS硬件中断和软件中断
一、硬件中断和软件中断区别硬件中断由外设产生(键盘、鼠标、时钟);软件中断执行中断指令产生的,是仅仅由当前运行的进程产生,通常是对一些I/O的请求,软中断仅与内核相联系, 而内核主要负责对需要运行的任何其他进程进行调度,软中断不会直接中断CPU, 也只有当前正在运行的代码(或进程)才会产生软中断. 软中断是一种需要内核为正在运行的进程去做一些事情(通常为I/O)的请求 硬件中断的中断号是由中断控制器提供的, 软中断的中断号由指令直接指出, 无需使用中断控制器 硬件中断是可屏蔽的, 软中断不可屏...原创 2020-11-18 16:13:12 · 804 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理3——迷惑概念
一、方差、均方差(标准差)、协方差方差、标准差:表示数据的波动性和稳定性;协方差表示多维随机变量的相关性。方差:sigma(r)平方=均方差(标准差):协方差:二、功率谱、功率谱密度 解释1:https://www.ilovematlab.cn/thread-490485-1-1.html功率谱(Power Spectrum,PS):功率谱的概念是针对功率有限信号的,所表现的是单位频带内信号功率随频率的变化情况。保留了频谱的幅度信息,但是丢掉了相位信息,...原创 2020-09-17 17:42:47 · 7574 阅读 · 2 评论 -
数字信号处理2——CCS调试及注入数据(AWR1843)
目录一、CCS调试步骤二、注入导出数据一、CCS调试步骤1、导出调试配置界面2、新建调试配置文件3、选择调试器,插上板子,验证是否连接成功(点击右边“Test Connection”)4、运行调试配置文件5、 group Core,然后建立连接6、下载调试文件,分别下载对应的DSS和MSS的debug文件,点击Group1运行按钮7、打开module界面,找到对应的文件并设置断点,检测变量二、注入及导出数据1、打开内存窗口.原创 2020-09-17 17:38:52 · 3156 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理1——离散时间系统与常见信号(matlab)
前言:记录数字信号处理所学理论知识(《数字信号处理理论算法与实现》),以便以后使用时方便查找,也对有需要的童鞋有所帮助一、信号与系统概念信号:携带某种信息(一般对我们有用的信息)的物理变量,比如温度压力流量等,可以是电压信号也可也是电流信号;我们描述这样一个信号,使数学函数表示如 x(t)=Asin(2*pi*f*t),函数和信号是通用的,可以说正弦先信号也可以是正弦函数。模拟信号:若t是定义在时间轴上的连续变量,称为x(t)为连续时间信号,也叫模拟信号离散信号: t在时间轴上是离...原创 2020-09-17 08:59:54 · 7226 阅读 · 1 评论