汽车技术
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注释远方
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汽车电子——常见的英文缩写(更新中)
一、前言如今智能驾驶驾驶系统正高速发展,传感器据说会增长到上千个,域控制器的发展会简化ECU的数量,但是该有的传感器必不可少,了解它们是有必要的。二、Item缩写EZS-----点火开关CGW-----中央网关CDI3----发动机控制单元(CDI是柴油机的)ETC-----电子牵引力控制ESM----换档模块SBC-----电子感应式刹车控制单元ESP-----电子稳定程序AB-----安全气囊Dr-side SAM----左前车信号采集及促动模块Pass-si..原创 2022-04-01 09:58:20 · 8509 阅读 · 0 评论 -
embARC和IP核是什么?
目录一、embARC是什么?二、IP核又是什么?一、embARC是什么?embARC: 嵌入式架构微处理器,是新思科技synopsys的产品。 ARC架构处理器是新思科技Synopsys公司推出的32位RISC系列IP。ARC处理器的IP产品线覆盖了从低端到高端各个领域。ARC架构处理器以极高的能效比见长,出色的硬件微架构使得ARC处理器的各项指标均令人印象深刻。ARC处理器IP以追求功耗效率比和面积效率比最优化为目的。 embARC将架构分为底层硬件指令集,硬件抽象层(硬件...原创 2021-04-19 16:19:47 · 599 阅读 · 1 评论 -
Okit 部署工程
目录一、前言二、SVN工作流程三、OKIT部署工程四、Git与SVN一、前言二、SVN工作流程SVN是SubVersion开源代码的版本控制系统,采用分支管理系统;集中式管理的工作流程:集中式管理的代码管理核心是服务器,所有开发者在开始新一天的工作之前必须从服务器获取代码,然后开发,解决冲突,然后提交,所有的版本信息都放在服务器上。(1)从服务器下载项目组最新代码。(2)进入自己的分支,进行工作,每隔一个小时向服务器自己的分支提交一次代码(3)下班..原创 2021-04-13 14:27:49 · 203 阅读 · 0 评论 -
UDS——ISO14229
一、前言按类划分二、诊断服务标识符ID划分:请求服务标识符SI范围00-FF,请求标识符的ID:X0XX XXXX(第6位为0);肯定响应服务ID=请求服务ID+0x40否定响应服务ID为0x7F + NRC具体诊断服务ID:10:控制诊断会话,一般01-03,也可以定义自己的session,比如超级会话0611:使ECU复位,包括硬件复位01,软件复位0227:安全相关,对于某些不希望别人读到的数据,27加解密28:网络控制,禁止或...原创 2021-04-07 14:26:32 · 3631 阅读 · 0 评论 -
UDS——ISO15765
一、前言二、术语物理通信:使用物理寻址的方式进行通信场景,客户端与服务器之间一对一的诊断通信方式,属于单播方式。功能通信:使用功能寻址的方式进行通信场景,客户端向多个服务器发出同一功能的诊断请求,一对多的通信方式,属于广播方式;比如禁止/允许所有ECU发送诊断报文。SA(源地址):发送节点地址(网络层节点地址)TA(目标地址):接收节点地址(网络层节点地址)注:在11位CANID中不使用源地址和目标地址PDU(协议数据单元):是一组信息和数据的集合,表示发...原创 2021-04-07 14:25:36 · 15071 阅读 · 2 评论 -
UDS——概述
一、前言之前有篇博文刨根问底VS浅尝而止,本着了解知识由浅入深,先宏观再深究,先应用再具体的原则来总结UDS的内容。UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。二、参考:UDS入门:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/109493618...原创 2021-04-07 14:24:47 · 6543 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理X——关于转向灯的需求Stateflow建模
一、前言二、分析三、建模原创 2021-01-20 21:36:18 · 1027 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用
2.1更改检测操作检测数据值是否更改:Stateflow可以检测时间步之间数据值的更改,可以使用更改检测运算符来确定变量的值何时发生更改。(要在图设置变量值时生成隐式本地事件,请使用Change运算符)要检测 Stateflow 数据中的更改,请使用下表列出的运算符。运算符 语法 说明 示例 hasChanged tf = hasChanged(data_name) 如果当前时间步开始时data_name的值不同于前一时间步......原创 2021-01-17 19:26:11 · 14041 阅读 · 3 评论 -
数字信号处理16——功能算法之解析ISO17387
目录一、前言二、ISO17387概况三、LCAS功能要求一、前言二、ISO17387概况三、LCAS功能要求原创 2020-12-10 21:40:17 · 1661 阅读 · 1 评论 -
FCW前车碰撞预警的两个重要指标——THW、TTC
“车距检测预警”技术同样是检测本车与前车的车距(HEADWAY),在车距过近的情况下向驾驶员发出警报。因为车距Headway一般会换算成时间显示出来,所以容易与FCW的碰撞时间混淆,但是HMW的车距时间和FCW的碰撞时间(TTC)计算方式是不同的: Headway车距时间 = 两车车距 / 本车的车速 FCW的碰撞时间(TTC)= 两车车距 / 两车的相对车速 栗...转载 2018-12-04 11:29:16 · 24832 阅读 · 3 评论