高斯曲面拟合制作热力图真值

已知真值点（x,y）根据所要制作热力图真值的范围如（x2,y2）范围以及结合高斯公式制作真值。

高斯公式（参考高斯曲面拟合以及Matlab实现 - 知乎）

1、已知真值点x,y

2、已知范围（x2,y2）可产生（x-2,y-2),(x-1,y-2),(x+1,y-2),(x+2,y-2),(x-2,y-1),(x-1,y-1),(x+1,y-2),(x+2,y-1)……等这些点

ps、如何确定范围R，参考bilibili up主讲解的centernet。

Guuuuuu老师儿https://space.bilibili.com/416475945真值与预测值重叠分为如下三种情况：红框为真值，绿框为预测值

 

 

def gaussian_radius(det_size, min_overlap=0.7):#det_size为对象bbox的长宽
  height, width = det_size

  a1  = 1
  b1  = (height + width)
  c1  = width * height * (1 - min_overlap) / (1 + min_overlap)
  sq1 = np.sqrt(b1 ** 2 - 4 * a1 * c1)
  r1  = (b1 + sq1) / 2

  a2  = 4
  b2  = 2 * (height + width)
  c2  = (1 - min_overlap) * width * height
  sq2 = np.sqrt(b2 ** 2 - 4 * a2 * c2)
  r2  = (b2 + sq2) / 2

  a3  = 4 * min_overlap
  b3  = -2 * min_overlap * (height + width)
  c3  = (min_overlap - 1) * width * height
  sq3 = np.sqrt(b3 ** 2 - 4 * a3 * c3)
  r3  = (b3 + sq3) / 2
  return min(r1, r2, r3)

由此可得到范围r。

在centernet代码中，sigma=r，范围R=3*r

3、想要计算以xy真值为中心范围为R的所有点的f(x)，即在这些范围点中的概率，真值（x,y）的f(x)为1

4、根据高斯公式，将已知的1，2点带入公式

即可得到热力图的真值（其中(x,y)为真值，（x0,y0）为范围内的值）