单片机卡死分析记录

在原始项目新增了一个模块，调试阶段代码ok，调试使用了一个全局变量来加快调试效率，提测修改为局部变量后测试卡死了，由于代码量太多，死掉的位置输出的异常信息无法分析：

OOPS! Core Dump:
r0 : 0x20002400   r1  : 0x000001fd
r2 : 0x000000bd   r3  : 0x000000bd
lr : 0x000000bd   pc  : 0x000000bd
clr: 0x0101ce3d   sp  : 0x00000000
r12: 0x000000bd   xpsr: 0x00000185

因此同事建议在卡死函数中使用提前return的方式验证是否卡死，如果卡死则说明栈溢出发生在return之前，否则后移return位置，这样重复编译运行，最终能够定位问题。