单片机因中断引起IO口操作异常分析

        最近在调试中发现，当中断与外部函数都操作同一port下的IO口时，有可能出现中断中的操作没有起到作用的情况。因为这个问题困扰了一两天，记录一下分析过程。

        下图是一个对PB2取反的操作，从汇编代码中分析，包括以下步骤，①将GPIOB->DATA的数据取出来放进r0中，②将r0与r1（0x04）异或并将值放入r0中，③对寄存器寻址，将r0的数据写入寄存器。在步骤①时已经将寄存器数据取出并保存至r0，如果在步骤②时，进入中断并修改了GPIOB->DATA的数据，退出中断后依旧会采用之前的r0数据进行异或并写入寄存器。这就会导致中断修改的数据失效。