android下使用OpenCV Library将相机预览图像帧数据保存为图片

由于OpenCV提供了Android平台的SDK，这样在Android平台下开发视觉应用就很方便了。当然，在iOS平台也提供了SDK，即framework。

由于Android上层是java，这个SDK的实现就提供了java形式的包和类，底下调用的当然都是用c++实现的jni啦。

那么Android下，如何使用OpenCV Library来得到相机预览图像帧数据并进行处理呢，你可以参考OpenCV Android SDK中的一个例子face-detection，就是要实现CvCameraViewListener2接口中的onCameraFrame方法，该方法的参数CvCameraViewFrame也是一个接口。它有两个方法：rgba()和gray()，通过这两个方法可以分别返回两种格式的相机图像（都是Mat对象的形式）供开发者处理。

遇到的一个问题是：当我想把rgba()方法返回的Mat对象通过imwrite保存为jpg到sdcard下，结果出来的图片明显颜色不对。仔细观察发现是红蓝颜色分量互换了。于是明白原因，OpenCV保存图像时需要图像是按BGRA顺序存储的，这也是Windows平台下习惯的做法，而这个Mat对象的图像是按RGBA顺序存储的。这就要用到cvtColor函数给转一下。

下面给出示例代码：

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    Mat rgbaClr = inputFrame.rgba();
    Mat bgraClr = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(rgbaClr, bgraClr, Imgproc.COLOR_RGBA2BGRA);
    Imgcodecs.imwrite(Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/123.jpg", bgraClr);
    //以下略...

这样保存的图像就没有颜色失真了。