A TextureView or a subclass can only be used with hardware acceleration enabled.

发现TextureView的onSurfaceTextureAvailable无法被调用，getSurfaceTexture返回的也是null。在AndroidManifest.xml里的activity下也加了

android:hardwareAccelerated="true"

琢磨了半天，才意识到是项目迁移时指定的sdk版本问题导致的。

在build.gradle中没有指定类似于下面的：

defaultConfig {
        applicationId '你的应用包名'
        minSdkVersion SDK版本号
        targetSdkVersion SDK版本号
}

却在AndroidManifest.xml中指定了

<uses-sdk
        android:minSdkVersion="SDK版本号"
        android:targetSdkVersion="SDK版本号" />

这样编译的apk被认为是使用的版本号很低，就会出现一系列问题，还会出现弹框提示“此应用专为旧版Android打造，可能无法正常运行。请尝试检查更新或与开发者联系。”。所以需要删除AndroidManifest.xml中的SDK版本号指定而改为在build.gradle中指定SDK版本号。