N76E003 看门狗定时器 WDCON

最新推荐文章于 2023-02-24 08:59:32 发布

梦里学习知多少

最新推荐文章于 2023-02-24 08:59:32 发布

阅读量792

点赞数

分类专栏： WDG 文章标签： c语言

原文链接：http://t.zoukankan.com/zhugeanran-p-9306333.html

版权

WDG 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章引用 http://t.zoukankan.com/zhugeanran-p-9306333.html

一、复位功能配置

N76E003 提供一个看门狗定时器(WDT)，它可以配置成一个超时复位定时器用于复位整个设备。一旦由于外界干扰设备进入非正常状态或挂起，看门狗可以复位恢复系统。
WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])初始化WDT工作在超时复位定时器或通用定时器模式。

二、通用定时器配置

WDT带一个独立的分频器用于分频10K LIRC时钟。分频器的时钟分频可选，来决定超时间间隔。当达到超时间隔，系统会被从空闲或掉电模式唤醒，且如果WDT中断使能会产生一个中断事件。如果WDT初始化为一个超时复位定时器，在经过一个延时周期而软件没有任何动作后会产生系统复位。
WDCON WDCON

溢出时间

超时复位定时器
当配置 CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 不是 FH时，WDT将初始化为一个超时复位定时器。如果WDTEN[3:0] 不是 5H， WDT在系统进入空闲或掉电模式后允许继续运行。注意当WDT初始化为超时复位定时器时，WDTR 和 WIDPD 没有作用。

1.设备上电 --> 执行软件代码，同时WDT开始计数。超时间隔时间通过WDPS[2:0] (WDCON[2:0])配置。
2.配置的超时事件发生–> WDT会置位中断标志WDTF (WDCON.5)。
3.如果WDT中断使能位EWDT (EIE.4)和全局中断使能EA都置位，WDT中断程序被执行。
4.如果系统在正常运行中，在512个LIRC时钟延时期间，系统可通过置位WDCLR来清零计数器来避免系统被WDT复位。
5.如果在这512个LIRC时钟内没有写1到WDCLR，WDT复位将会发生。
6.置位WDCLR位用来清零WDT计数器。
7.如系统正常运行，该位是自我清零。
8.一旦WDT复位发生，WDT复位标志WDTRF (WDCON.3)将会被置位，除上电复位之外的其他任何复位后，该位都保持不变。
9.用户可以通过软件清零WDTRF。注意WDCON的所有位有写入时序要求。

注意：WDT计数器需特别注意。硬件会自动清除WDT计数器和预分频数值在下面事件发生后：
(1)进入空闲或掉电模式，或被唤醒从空闲或掉电模式
(2)重启。它能阻止不可预测的系统重启。
2.1 看门狗定时器复位的主要应用是系统监测，这对于实时控制系统来说这很重要。在一些电源干扰，电磁干扰，CPU可能执行错误代码，或进入不可控制的状态。如果发生这些情况不加以控制，系统有可能崩溃。
2.2 使用看门狗定时器用户可选择理想的“喂狗”时间来清除WDT计数器。
2.3 通过指令置位 WDCLR, 可使程序继续运行而不看门狗定时器复位。如果干扰引起代码运行在错误的状态下，导致无法及时清除看门狗定时器，将引起芯片复位，使系统从错误的状态恢复过来。
2.4 如下条件会造成WDT复位失效，请避免。当CKDIV有设定值（不等于00H），说明系统频率除频生效，此时如果进入掉电模式，WDT复位会失效。建议对于掉电模式唤醒的应用，采用WKT唤醒。

通用定时器
看门狗定时器的另一个应用是用作简单的，长周期定时器。当CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 是
FH，WDT初始化为通用定时器。在这种模式下，WDTR 和 WIDPD 是可以通过软件进行访问操作。

看门狗定时器通过设置WDTR为1开始运行，通过清零WDTR停止。
当WDT配置的时间间隔到后，WDTF标志会置位。可通过软件查询WDTF标志来侦测是否超时。
如果EWDT (EIE.4)和EA置位，WDT会产生中断，接着WDT会继续计数。
用户必须清零WDTF并等待下一次溢出，通过查询WDTF标志或等待中断发生。
在一些低功耗的应用中，为节省功耗，CPU在没有处理事件时常处于空闲模式。
通过运行定时器0~3，周期性的的唤醒察看是否有需求响应，然后这种空闲模式下耗电量将达到毫安(mA)级，为了减少耗电量达到微安(μA)级的要求，当没有需求需要相应的时候，CPU应该停留在掉电模式，并且可以通过编程的时候间隔来唤醒。
N76E003配备了很有用的WDT唤醒功能，由于基于内部10kHz的RC时钟源，看门狗定时器功耗非常低，它能够在掉电模式下计数并唤醒CPU。

示例代码

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* Copyright(c) 2016 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Nuvoton Technoledge Corp. 
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//  Date   : Apr/21/2016
//***********************************************************************************************************#define set_WIDPD BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;WDCON|=SET_BIT4;EA=BIT_TMP;//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 Watch Dog as pure timer with interrupt demo code
//***********************************************************************************************************

#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"

/************************************************************************************************************
*    WDT interrupt sub-routine
************************************************************************************************************/
void WDT_ISR (void)   interrupt 10
{

                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_GPIO1;     Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;     Timer0_Delay1ms(50);
                        clr_GPIO1;     Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;     Timer0_Delay1ms(50);
                    //---------end toggle GPIO2--------
                        clr_WDTF;
                        set_WDCLR;
}

/************************************************************************************************************
*    Main function 
************************************************************************************************************/
void main (void)
{
/* Note
  WDT timer base is LIRC 10Khz
*/
    
  Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    
                        clr_GPIO1;          Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;          Timer0_Delay1ms(500);
                        clr_GPIO1;          Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;          Timer0_Delay1ms(500);
    
//WDT init
//--------------------------------------------------------
//Warning:
//Pleaes always check CONFIG WDT disable first 
//only when WDT reset disable, WDT use as pure timer
//--------------------------------------------------------
      TA=0xAA;TA=0x55;WDCON=0x07;            //Setting WDT prescale 
        set_WDTR;                            //WDT run
        set_WDCLR;                           //Clear WDT timer
        set_EWDT;
        EA =1;

#if 0
    while(1);
#else
        set_WIDPD;                          //WDT run in POWER DOWM mode setting if needed
        while (1)
        {
            set_PD;
                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_P04;            Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;            Timer1_Delay10ms(5);
                        clr_P04;            Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;            Timer1_Delay10ms(5);
                    //---------end toggle GPIO1---------
        }
#endif
}