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qiuxinmin
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RealSense SR300 坑7米 python使用相机
在神经网络这一方面,python的一些库调用起来确实很方便,简单记录下用python开启这个摄像头并显示视频流的代码。import dlibimport cv2import pyrealsense2 as rsimport numpy as npif __name__ == "__main__": # Configure depth and color streams p...原创 2020-06-25 22:36:16 · 557 阅读 · 3 评论 -
RealSense SR300 坑1米 相机windows环境配置
RealSense SR300 坑1米 相机环境配置Inter RealSense SDKlibreralsense功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图...原创 2019-08-31 09:53:36 · 1360 阅读 · 4 评论 -
RealSense SR300 坑2米 vs环境搭建和打开相机
pxc环境配置项目属性中VC++包含目录:项目属性中VC++库目录:链接器输入附加依赖项:打开相机显示'''原创 2019-08-31 14:45:32 · 686 阅读 · 11 评论 -
RealSense SR300 坑3米 导出深度图
深度图数据量化成灰度图输出根据上一次所列的代码,彩色图仅需要将Mat形式的color图imwrite出来即可,然而用同样的方式导出深度图,却成了单一的黑白图,我输出了deep对应的深度数据后发现均为大于255,自然会非黑即白了,如此便想通过计算将获得的深度数据量化到0-255,转化成为2D灰度图由opencv导出,计算公式如下:当深度d>0时p[x] = 255 - 0.255*(...原创 2019-08-31 16:40:42 · 1173 阅读 · 0 评论 -
RealSense SR300 坑4米 获取相机参数
硬件相机的原理我了解的也不甚多,看到一篇讲的很好的文章,就在这里引用了~SR300设备的红外线发射器(IR Laser Projector)发射的“结构光”,经物体反射后会被红外线传感器(IR Camera Lens)接收。由于红外线到反射物体表面的距离不同,红外传感器捕到的“结构光”图案的位置和形状会发生变化,根据这些由实感图像处理芯片就能计算出物体表面的空间信息,再用三角测距原理进行“深度...原创 2019-08-31 17:08:03 · 1963 阅读 · 8 评论 -
RealSense SR300 坑5米 彩色图深度图的对齐
由于相机位置的不同,彩色图和深度图并不是完全对应的,将他们对齐就需要上一章提到的相机内参了。效果原创 2019-09-01 10:12:08 · 1069 阅读 · 18 评论 -
RealSense SR300 坑6米 生成点云
pcl下载官网上可以下载,不过可能需要翻墙,同样后面上传了再给网址~vs环境配置项目属性包含目录:项目属性库目录:项目属性链接器输入:pcl_common_release.libpcl_features_release.libpcl_filters_release.libpcl_io_ply_release.libpcl_io_release.libpcl_kdtre...原创 2019-09-01 10:47:28 · 1491 阅读 · 0 评论