RealSense SR300 坑1米 相机windows环境配置

感觉有点小众化相机，网上资料太少了，既然玩了就整理一下吧。

Inter RealSense SDK

下载内容

这是官方的SDK，据说是闭源的，平台里有许多类似工具的平台。
DCM驱动下载地址：
https://downloadcenter.intel.com/product/92329/Intel-RealSense-Camera-SR300
官方SDK下载地址：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
下载后直接安装，桌面上会出现 Intel® RealSense™ SDK 的文件夹，进入直接运行即可。
【注意】
1.安装DCM时要将摄像头USB插上，会自动安装。（据说2.0的口会出错，建议使用usb3.0）
2.配置引用文件位于安装目录下的 RSSDK 文件夹中。

环境配置

在环境变量path中添加**…\RSSDK\bin\x64以及…\RSSDK\lib**即可（…对应修改自己的安装目录）。

librealsense

据说这个SDK时开源的，确实可以用修改源码重新编译，但是内部一些函数我还是被挡住没能完全透入。

下载内容

下载地址：
https://www.intelrealsense.com/developers#downloads
源码下载：
https://download.csdn.net/download/qiuxinmin/11645568
【注意】上面上传的源码是我修改过后的，解决了与QT的UI界面中有部分函数不兼容的问题，将其解压后作为源码，在其同级目录下新建build文件夹，用cmake编译后用vs打开，生成对应解决方案，再次重新编译，即可在build的Debug文件夹中获得新的realsense2.dll和realsense2.lib文件，替换librealsense安装目录下的两个对应文件即可。

环境配置

这个SDK的安装目录一般被默认在了C盘中，在环境变量中包含一下即可，若安装目录不同修改即可（对了，我的电脑是64位的，32位注意修改）：
C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64
C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64

SDK调用相机和调参

Inter RealSense SDK

1. 双击打开Intel RealSense SDK Sample Browser；
2. 在搜索框输入Camera Explore，右边找到对应栏，点击run进入即可；
   
3. 打开后的界面如下（此时需要插入相机）：

4. 于界面上对应操作即可，可修改分辨率，可拍照保存至本地。

librealsense

1. 搜索Intel RealSense Viewer,点击打开（主要忘记把它安到哪儿去了，搜一下比较快^^）；
2. 打开后几面如下：
   
3. 同样左边目录下可以自己修改相机的一些对应参数，深度图和彩色图均可；
4. 右上角的3D显示应该是将其化成了点云显示（后面再仔细说说点云的生成），可以看到效果如下：

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平台的下载和搭建就写到这里，下一章写写VS下结合opencv打开相机显示图像~