TCP协议整合JTT808协议
前面简单说明了基于golang的net库进行TCP通讯。现在我们需要将现有的协议整合进去。行业内车辆终端一般都是对接交通部的JTT808协议,此处我们要实现的是JTT808-2019版本。
消息结构
标识位 | 消息头 | 消息体 | 校验码 | 标识位 |
---|---|---|---|---|
0x7e | 0x7e |
标识位应采用0x7e表示,若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e及0x7d,则要进行转义处理。转义规则定义如下:
- 先对0x7d进行转义,转换为固定两个字节数据:0x7d 0x01;
- 再对0x7e进行转义,转换为固定两个字节数据:0x7d 0x02。
转义处理过程如下:
发送消息时:先对消息进行封装,然后计算并填充校验码,最后进行转移处理;
接收消息时:先对消息进行转义还原,然后验证校验码,最后解析消息。
示例:发送一包内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的数据包,则经过封装如下:0x7e 0x 30 0x7d 0x02 0x08 0x7d 0x