Vxworks下网络编程遇到sendto发送失败的问题

vxworks是美国风河公司推出的嵌入式实时操作系统，目前最新版本为vxworks 6.9，开发平台为workbench2.2。网络编程过程中遇到的问题如下：

函数原型： int sendto ( socket s , const void * msg, int len, unsigned int flags, const struct sockaddr * to,int tolen) ;

现象：sendto函数发送数据，有时发送成功，有时发送失败，返回错误码12（no enough core）；

排查过程：

第一，socket创建成功，且绑定bing成功，目的地址的设置（sockaddr）正确；

第二，分别在多个地方调用了sendto函数发送不同内容的消息，发现有些地方发送成功，有些地方发送失败。进一步分析，发现在看门狗中断中调用sendto时发送失败，在任务TASK中调用sendto时发送失败。因此，这是由于sendto阻塞中断导致异常产生了。vxworks的中断无上下午切换，不能调用任何会出现阻塞的函数，而sendto在发送缓冲不足时会阻塞。类似的函数还有printf（必须用logMsg）、msgQsend（必须为NO_WAIT）、semTake等。

第三，解决的方法可以采用信号量，单独创建一个数据发送任务并与该信号量同步。或者采用消息队列，在中断中需要发送数据时，将数据发送到消息队列中（msgQsend，必须采用NO_WAIT），单独创建一个数据发送任务并msgQreceive，然后调用sendto完成最终发送。