stm32处理器调试模式下运行正常，上电自启动后运行不正常的故障排查分析

最近负责一个项目，用到stm32f4的一款高性能芯片。研发过程中遇到一个很诡异的现象，前前后后折腾了两三天，最后才搞定。由于是新手，经验不足，排故过程很纠结~~

现象如下：

1.采用JLINK下载程序后，断电让其上电重新启动，发现有时可以正常运行，有时候无法正常运行，大约每两、三次就有一次无法正常上电启动。

2.通过JLINK调试程序，每次均正常运行。太诡异了！

发现问题后开始定位原因。首先考虑是BOOT启动出问题了，stm32f4启动方式分三种：User FLash、SystemFlash和EmbeddedSRAM，通过BOOT0和BOOT1管脚配置。程序正常运行时从User FLash启动，如果BOOT0和BOOT1配置不正确，会导致无法正常运行；而通过JLINK调试程序，程序直接下载到SRAM中运行，不存在此问题。于是，通过万用表测BOOT0和BOOT1管脚电平，都是低电平，没问题！于是，基本排除此原因了。

其次，考虑电源供电不稳定问题。通过万用表测量各个模块电压，发现电压均正常值。那也有可能是系统上电时刻，由于负载变化，导致电压跳变，之后电压又稳定了，所以测量不出来。通过示波器捕捉电压变化，未发现明显的异常跳变。通过万用表测电流为88mA，并不大。初步认为不是电源供电问题导致。

然后，考虑是否是由于复位信号不稳定的原因。板子采用了外置复位芯片，上电后会产生复位信号，此提供给处理器、蓝牙等模块。由于JLINK调试时会自动产生一个复位信号，让系统恢复默认状态，然后程序开始运行，因此调试下程序应该都能正常启动。但是如果程序断电后