3D数学 | 如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标

最新推荐文章于 2022-03-20 15:43:30 发布

桑来93

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分类专栏： [研究生项目记录]

原文链接：https://blog.csdn.net/soaryy/article/details/82884691

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三维空间平面的一般方程为

$Ax+By+Cz+D=0$

假定不在平面上的三维空间点坐标为，其在平面上的投影点坐标为。因为投影点到当前点与平面垂直，根据垂直约束条件，易知与满足如下条件：

$y_p=\frac{B}{A}(x_p-x_o)+y_o$

$z_p=\frac{C}{A}(x_p-x_o)+z_o$

将(2)和(3)代入(1)，可以解得：

$x_p=\frac{(B^2+C^2)x_o-A(By_o+Cz_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$

将(4)代入(2)，(3)，可以解得

$y_p=\frac{(A^2+C^2)y_o-B(Ax_o+Cz_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$

$z_p=\frac{(A^2+B^2)z_o-C(Ax_o+By_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$

由此解得空间三维点到平面的投影坐标

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3D数学 | 如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标

原文：https://blog.csdn.net/soaryy/article/details/82884691三维空间平面的一般方程为假定不在平面上的三维空间点坐标为，其在平面上的投影点坐标为。因为投影点到当前点与平面垂直，根据垂直约束条件，易知与满足如下条件：将(2)和(3)代入(1)，可以解得：将(4)代入(2)，(3)，可以解得由此解得空间三维点到平面的投影坐标...
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