ros
Lqxmb
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派运行ROS实现face++人脸识别
摘要原创 2018-10-15 12:00:13 · 3033 阅读 · 1 评论 -
使用 robot_pose_ekf 对imu和odom进行融合
robot_pose_ekf 是 ROS Navigation stack 中的一个包,通过扩展卡尔曼滤波器对 imu、里程计 odom、视觉里程计 vo 的数据进行融合,来估计平面移动机器人的真实位置姿态,输出 odom_combined 消息。robot_pose_ekf 只适用于平面上的轮式移动机器人,因此 odom 信息中的 z,pitch 和 roll 分量可以被忽略。IMU 可以提...原创 2019-05-10 15:00:40 · 17623 阅读 · 36 评论 -
ROS多进程回调的实现
单线程Spinningros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束用法: ros::spin(); 也可用ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1));另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调用法: ros::s...原创 2019-05-16 16:05:58 · 5002 阅读 · 1 评论