ARM简单了解

 1 为什么要学习底层课程？   
    1 解释应用层
    2 为我们的职业发展更长远做准备

2 为什么要学习ARM?
    1 学习一款硬件平台，一款主流的嵌入式平台
    2 为后边底层课程做铺垫

3 ARM课程学什么？

    汇编语言（arm指令集）+裸机编程

1 ARM介绍 
    1.1嵌入式系统：嵌入式软件+嵌入式硬件

    1.2 原理图
        flash: nor flash-->存放数据+运行程序
               nand flash-->存放数据 

    1.3arm系统结构介绍

        编程模型
        ARM 采用的是32位架构：32位指的是CPU一次处理指令的能力是32位。    
        cpu的工作就是周期性去处理指令。
        周期性：看CPU的主频，2.4GHz，该CPU在1S中内取2.4G条指令来处理。
                周期=1/2.4G  S

       arm内核的状态和工作模式
            ARM内核有两种工作状态：ARM态--》默认状态--》使用ARM指令集(32bits)
                                            thumb态-->使用Thumb指令集(16bits)
            当ARM内核处于ARM态时，该内核有8种工作模式：
            User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
            FIQ :   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
            IRQ :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
            Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 svc
            Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
            Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
            System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
            Cortex-A特有模式：
            Monitor : 是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式；
                        也是一种特权模式

2、汇编指令

       cmp：比较指令，会自动影响CPSR的标志位

       指令机器码：每一条ARM指令都对应唯一的一条指令机器码（32bit）

       数据处理指令
              算术指令：        ADD     ADC     SUB     SBC     RSB     RSC
              逻辑指令：        AND     ORR     EOR     BIC
              比较指令：        CMP     CMN     TST     TEQ
              数据搬移：        MOV     MVN

      合法立即数
              立即数：汇编指令中操作数是一个小于等于32bit位的数为立即数
              合法立即数：是可以被mov指令装在到寄存器中的立即数，该数中最多只有8bit是
                                   有效位，其他位为0。

       ldr伪指令      
       ldr rd,=<const>  可以被编译器编译成以下三种指令： mov   mvn  ldr汇编指令  

      移位指令
      lsl  lsr asr ror rrx

      分支指令
      b  bl
      用法：b/bl  标号（地址）

      单字或单字节传送指令
            ldr  ldrh  ldrb： 内存---》寄存器
            str   strh  strb：寄存器---》内存    

      块传送指令
             是指一次可以传送多个寄存器的内容到一片内存，或者将一片内存的内容传送
        到多个寄存器中。
        ldm:将多个内存单元的内容传送到多寄存器中去。 内存---》寄存器
        stm：将多个寄存器的内容传送到多个内存单元中去。寄存器---》内存 

        swp--》软交换指令  寄存器《-----》内存
        swp(b)  r1,r1,[r0]

       操作psr-->mrs msr
        可以操作cpsr spsr
        处理器模式切换：SVC--->usr
        mrs r0,cpsr
        bic r0,#0x1F
        orr r0,#0x10
        msr cpsr,r0

       软中断
              中断 ：是一个过程，是指CPU在执行当前程序的过程中插入了
                         另外一段程序的执行过程。
              中断的类型：1 软件中断--》由程序发起的中断，是预先设计好的，是可控的
                                    2 硬件中断--》因为硬件故障导致的中断，硬件中断不可控。

3、汇编文件

      1 汇编文件
            1 异常向量表
            2 reset
               irq_hander-->保存现场 bl do_irq  恢复现场
            
      2  C文件   1  initkey()-->9步
                       2  do_irq()-->第三阶段
                       3 main()
                          while(1);

4、看门狗：是一个定时器电路，一般有一个输入端叫喂狗端，一个输出端连接到mcu
                的reset端，MCU正常工作时，每隔一段时间会输出一个信号到喂狗端，
                看门狗电路里的递减计数器（递增计数器）的值会更新，如果超过一定时间
                不喂狗（一般是程序跑飞或死机或死循环），递减计数器的值会递减到0，
                看门狗电路会给MCU一个复位信号，使MCU复位。

      目标：5S实现开发板重启
      分析：1 给WTDAT放多大的值，让他递减到0可以耗时5S?        
                    t_watchdog = 1/(PCLK/(Prescaler value + 1)/Division_factor)
                                        =1/(100M/250/128)=1/3125(s)
                    每隔1/3125（s）给看门狗一个输入信号，每来一个输入信号，递减计数器减1

            看门狗电路的原始时钟脉冲是100Mhz,假设一级分频是250，二级分频是128
            经过两级分频后：100M/250/128=3125hz
            3125hz：1秒钟给看门狗发送了3125个脉冲
                （每隔1/3125 S给看门狗发送一个脉冲信号）
            每隔1/3125 S给看门狗发送一个脉冲信号，那么需要发送多少个脉冲信号
            才能耗时5S?   5/(1/3125)=5*3125=15625个
            每给看门狗一个信号，WTDAT的值就会递减1（1/3125），那么需要给WTDAT多大的值
            才能耗时5S? 5/(1/3125)=5*3125=15625次

            24.1.1.1 WTCON   0x10060000  (8-15)  249   (3-4) 0x3  (5)1   (0)1
            26.4.1.3 WTCNT  0x10060008   (0-15)15625       

5、 pwm:脉冲宽度调制器
      作用：用来调制时钟脉冲的样式  100Mhz--->1Mhz
      占空比：高电平时间/时钟周期   
      目标：PWM驱动蜂鸣器响
      已知：人耳能够听到声音频率的范围为20~20000hz,假设400hz
                pclk=100Mhz
                  假设一级分频：25
                    二级分频：4
                100M/25/4=1Mhz
                将1Mhz的脉冲输入到逻辑控制器，逻辑控制器将它降频成400hz
                TCNTB0--->存放用多少个输入波形产 生一个输出波形--》2500
                TCMPB0-->存放高电平持续时间  1/2 *2500=1250
      1 接线  BZ1(BUZZER)-->CON2--->CON1--->U1A(GPD0_0)-->pwm输出

      配置：
            1 设置GPD0_0为PWM输出模式
                6.2.2.31 GPD0CON  0x114000A0  (0-3)0x2
            2 一级分频  25   TCFG0
                24.5.1.1 TCFG0  0x139D0000  (0-7)24
            3 二级分频  4     TCFG1
                24.5.1.2 TCFG1  0x139D0004   (0-3)0x2
            4 TCNTB0:输入波形的个数2500
                24.5.1.4 TCNTB0  0x139D000C  (0-31) 2500
            5 TCMPB0：高电平持续时间2500*1/2
                24.5.1.5 TCMPB0 0x139D0010   (0-31)2500/2
            6 TCON:更新规则
                24.5.1.3 TCON  0x139D0008  
                (3)1:表示输出波形个数从2500减到0，再给TCNTB0=2500，然后继续
                        减到0，循环给TCNTB0
                （1）1：表示立马修改寄存器TCNTB0和TCMPB0的值为新值
                （1）0：表示不立即修改寄存器的值，而是等到本次TCNTB0的值一致减到
                            0后，在修改TCNTB0和TCMPB0.
                （0）1：使能输出端口