了解ARM处理器

1. 处理器概要和特征

ARM处理器以Berkeley RISC架构为基础。RISC（Reduced Instruction Set Computer, 精简指令系统计算机）比CISC（Complex Instruction Set Computer,复杂指令系统计算机）指令结构更简单，可在一小时间内快速处理指令。ARM采用RISC方式降低指令的复杂度，利用管道提高指令处理速度，由此提升性能。

指令：ARM使用的指令相对较少。这些指令将提供一个循环周期内能够执行的简单指令。通过具有一定长度的指令可实现管道。

管道：指令在管道中是并列执行的。通过管道执行时，一边解码当前指令，一边获取下一指令。

负载存储结构： ARM处理器会执行寄存器存储的指令。将内存中的数据读取到寄存器时使用load命令，将寄存器中的数据输入内存时使用store命令。

2. 处理器命名规则

3. 处理器内部结构

ARM处理器内部结构如图，箭头符号将块和块之间进行连接，块表示能执行特定操作的装置或存储装置，箭头符号为数据总线，表示数据流向。

寄存器组：bank是将寄存器根据使用目的进行区分之后的统称。ARM具有12个用户寄存器和25个系统寄存器，共37个。

柱式位移器：位移器负责移动进入ALU的一方的输入数据。ARM的柱式位移器移动时所需时间与位数无关，始终保持一致。

ALU：执行与指令相应的算数运算及逻辑运算。

地址寄存器：从内存读取或存入内存时存储数据地址。地址增加器每次增加4个地址值。

数据输入输出寄存器：用于存储内存中读取的数据或将写入内存的数据。

指令解码器/控制装置：负责解码指令并制作管理数据装置的控制信号。

4. 处理器模式和寄存器

ARM处理器具有6个特权模式（System, FIQ, IRQ, Supervisor, Abort, Undefined）和1个普通模式（User），处理器模式显示当前处理器带着何种权限运行。

User模式： 执行普通用户应用程序时处理器运行模式。

System模式：使用与User模式相同的寄存器，但可完全读写CPSR（Current Program Status Register, 当前程序状态寄存器）的特殊模式。

FIQ（Fast Interrupt Request, 快速中断请求）模式：为处理快速中断而执行的处理器运行模式。

IRQ（Interrupt Request，中断请求）模式：为处理通用中断而执行的处理器运行模式。

SVC(Supervisor)模式： 操作系统内核运行的通用处理器运行模式，发生Reset或软件中断时执行。

Abort模式： 内存访问失败时执行的处理器运行模式。

Undefine模式：处理器要执行未定义的指令时执行的处理器运行模式。

寄存器r13：作为栈指针（sp）使用，存储当前处理器模式的栈顶端地址值。

寄存器r14：作为链接寄存器（lr）使用，存储调用子程序时的返回地址。

寄存器r15：处理器读取指令后，通过程序计数器（pc）存储下一指令地址。

除了16个通用寄存器（r0~r15）之外，还有2个程序状态寄存器：CPSR和SPSR（Saved Program Status Register，程序状态保存寄存器）。

5. 处理器异常

6. 硬件扩展功能

缓存：缓存是位于核心和主存之间的高速内存，由核心使用时，能比外部存储器更快的读取指令，从而提高性能。

 混合缓存：将指令和数据存储在同一空间的冯.诺依曼体系结构。

 单一缓存：将存储指令的缓存和存储数据的缓存进行分离的哈佛体系结构。

内存管理装置：内存管理装置（MMU）负责管理内存，使各任务能够在各自独立内存空间执行。为此，它把虚拟地址变更为物理地址，向各个任务提供虚拟内存地址空间，控制相应物理内存空间的访问权限。

协处理器： 协处理器采用与ARM处理器相互作用的方式处理任务，负责扩展指令包或提供可设置值的寄存器，以扩展ARM核心的功能。