【STM32F4如何通过FPGA扩展IO口】

STM32F4如何通过FPGA扩展IO口

作者：bighard51(liuqf78@163.com),2021.10

1 接口电路

STM32F4与FPGA之间通过FSMC总线进行双向通信，通过FPGA实现IO口扩展。本例中FPGA无地址输入信号，数据线AD0-AD15为地址数据复用总线，地址信号可通过地址锁存信号NADV的上升沿，锁存AD总线获得。本例中STM32F4可扩展输出16个输出口F_OUT0:F_OUT15和16个输入口F_IN0:F_IN15。
假定STM32F4的片选NE1的地址为0x60000000，则本程序扩展的输出口F_OUT0:F_OUT15对应的访问地址为：0x60000000 +0x02，即0x60000002，0x02为程序偏址，0x60000000为片选NE1的基址。地址0x60000002寄存器的bit0对应于F_OUT0输出口，0x60000002的bit1对应于F_OUT1输出口，直至0x60000002的bit15对应于F_OUT15输出口。因此程序：
要使F_OUT0=1，其它输出口为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x0001;
要使F_OUT1=1，其它输出口为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x0002;
要使F_OUT2=1，其它输出口为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x0004;
要使F_OUT3=1，其它输出口为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x0008;
……
要使F_OUT15=1，其它输出口为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x8000;
要使F_OUT0=F_OUT1=1，其它为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0x0003;
要使F_OUT14=F_OUT15=1，其它为0，则需要写*(u16*)(0x60000002) = 0xC000;
其它类似，也即寄存器0x60000002的每一位对应一个输出口。
同理，本程序的输入口F_IN0:F_IN15对应的访问地址为：
0x60000000 +0x00，即0x60000000，0x00为程序偏址，0x60000000为片选NE1的基址。地址0x60000000寄存器的bit0对应于F_IN0输入口，0x60000000的bit1对应于F_IN1输入口，直至0x60000000的bit15对应于F_IN15输入口。因此程序：
Io_status= (u16)(0x60000000) ;执行完后，变量Io_status即为F_IN0:F_IN15的输入电平状态，也即：
若Io_status=1，则代表F_IN0为高电平，其它输入口为低电平；
若Io_status=2，则代表F_IN1为高电平，其它输入口为低电平；
若Io_status=4，则代表F_IN2为高电平，其它输入口为低电平；
……
若Io_status=0x4000，则代表F_IN14为高电平，其它输入口为低电平；
若Io_status=0x8000，则代表F_IN15为高电平，其它输入口为低电平；
若Io_status=0x0003，则代表F_IN0与F_IN1为高电平，其它输入口为低电平；
若Io_status=0xc000，则代表F_IN14与F_IN15为高电平，其它输入口为低电平；

本例中，为了测试方便，新增了0x60000000 +0x02寄存器，读取它时可得到0x1234,具体为test_status= (u16)(0x60000002)，读到的结果为test_status=0x1234

2 信号说明

3 原理图说明

4 STM32F4与FPGA接口时序说明

本例中，要求ADDSET=ADDHLD>18ns,DATAST>42ns，此要求主要是因为同步时钟设计对接口时序的要求。
（2）：读时序要求

ADDSET=ADDHLD>18ns,DATAST>42ns，此要求主要是因为同步时钟设计对接口时序的要求。
（3）程序代码时序配置，参见FPGA_init(void)函数
static void FPGA_Init(void)
{
FMC_NORSRAMInitTypeDef FMC_NORSRAMInitStructure;
FMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p;

p.FMC_AddressSetupTime = 3; //16 //51
p.FMC_AddressHoldTime = 3; //6 //0
p.FMC_DataSetupTime = 5; //15 //3
p.FMC_BusTurnAroundDuration = 2;
p.FMC_CLKDivision = 0;
p.FMC_DataLatency = 0;
p.FMC_AccessMode = FMC_AccessMode_D;

5 STM32F4程序说明

需设置NE1片选及总线功能
修改fmc_mem.c文件：主要是：
（1） 配置相应的管脚为FMC功能管脚：对应函数名为static void FMC_GPIOConfig(void)；
（2） 配置片选NE1为16位地址复用总线，对应的函数名为static void FPGA_Init(void)；
具体文件可参考：
相关代码请写e-mail索取liuqf78@163.com

6 FPGA程序说明

本例程基于基于LATTICE的LCMXO2-4000HC-4TG144C设计完成，主要有三个文件：
（1）you_ale_sample.v为地址译码文件，通过ALE锁存地址复用总线，获得地址线；
（2）you_decoder.v为扩展输入输出口译码电路，用于实现IO扩展；
（3）you_top.v为顶层文件；
（4）you_tb_top.v为测试代码
相关代码请写e-mail索取liuqf78@163.com

7 程序仿真说明

（1） 先向0x60000000写入0x55aa，此时F_OUT应该也输出0x55aa，由于是16位总线，因此实际写是，偏址为2 x 0=0;
（2） 再向0x60000002写入0x66bb，此时F_OUT应该也输出0x66bb，由于是16位总线，因此实际写是，偏址为2 /1=1;
（3） 初始化f_in =16’h55aa;
（4） 读取0x60000000地址值于d_in，由于F_IN对应的地址为0x60000000，因此F_IN的值将给d_in,即d_in=0x55aa;
（5） 读取0x60000002地址值于d_in，由于地址0x60000002寄存器值为0x1234，因此d_in=0x1234;
（6）两个写入仿真波形如下：


可以看出，则nwe上升沿时，f_out分别输出0x55aa和0x66bb，与仿真设定一致；
（6） 两个读入仿真波形如下：

可以看出，则noe上升沿时，d_in分别输出0x55aa和0x66bb，与仿真设定一致,d_in分别输出f_in的值0x55aa和0x1234；