DSP 28335 ADC DMA

qpower3000

于 2024-06-19 15:10:25 发布

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文章标签： dsp开发

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40692629/article/details/88622324?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171876121016800182143706%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=171876121016800182143706&biz_id=0&utm_med

版权

Yokin 2024年6月19日, 转帖, 由于原贴是好贴但是有些小错误(比较影响理解), 因此修正并简化并作为学习笔记.

原贴地址如下: DSP28335入门教程：ADC to DMA 前篇(官方例程Example_2833xAdcToDMA的分析)

DSP28335入门教程：ADC to DMA 后篇

主题

本文主要基于Example_2833xAdcToDMA这个例程，讲解DMA配置中比较费解的下面三个函数：

    DMACH1BurstConfig(3,1,10);          //burst传输
    DMACH1TransferConfig(9,1,0);        //transfer传输
    DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);          //wrap传输

正文

原理图如下：

部分程序如下：


#define BUF_SIZE   40    // Sample buffer size
volatile Uint16 DMABuf1[BUF_SIZE];
 
volatile Uint16 *pDMADest;
volatile Uint16 *pDMASource;

void main(void)
{ 
    ...
    // Step 4. 初始化外设
    InitAdc();                      //使能ADC时钟和校准
 
    //配置ADC
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;       // 0 Non-Cascaded Mode
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1;
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 0x1;
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;  //ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;  //ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x8;  //ADCINB0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x9;  //ADCINB1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x0;
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x1;
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x8;
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x9;
    AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 3;   // Set up ADC to perform 4 conversions for every SOC
 
    //Step 5. User specific code
    DMAInitialize();                  //DMA初始化
    for (i=0; i<BUF_SIZE; i++)        //缓冲清零。注：用DMABuf1[40]={0}定义不能初始化为0
    {
        DMABuf1[i] = 0;
    }
 
    // Configure DMA Channel
    pDMADest   = &DMABuf1[0];            //Point DMA destination to the beginning of the array
    pDMASource = &AdcMirror.ADCRESULT0;  //Point DMA source to ADC result register base
    DMACH1AddrConfig(pDMADest,pDMASource);
    DMACH1BurstConfig(3,1,10);          //burst传输
    DMACH1TransferConfig(9,1,0);        //transfer传输
    DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);          //wrap传输
    DMACH1ModeConfig(DMA_SEQ1INT,PERINT_ENABLE,ONESHOT_DISABLE,CONT_DISABLE,SYNC_DISABLE,SYNC_SRC,
                     OVRFLOW_DISABLE,SIXTEEN_BIT,CHINT_END,CHINT_ENABLE);
    StartDMACH1();
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // Start SEQ1
 
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        for(j=0;j<1000;j++){}
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;    //Normally ADC will be tied to ePWM, or timed routine
    }                                         //For this example will re-start manually
}
 
// INT7.1
__interrupt void local_DINTCH1_ISR(void)     // DMA Channel 1
{
    // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP7;
 
    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
    __asm ("      ESTOP0");
    for(;;);
}

通过仿真器运行程序，四通道都采样10次，分别放到DMABuf1[0-9]、DMABuf1[10-19]、DMABuf1[20-29]、DMABuf1[30-39]。流程主要如下：

A.采集四通道的ADC，从CONV00-CONV03，对应的管脚依次是ADCINA0、ADCINA1、ADCINB0、ADCINB1。

B.通过DMA存入DMABuf1[40]中，循环10次总共40个数据。循环和数据存放是这样的：

第1帧： ADCRESULT0->DMABuf1[0],ADCRESULT1->DMABuf1[10],ADCRESULT2->DMABuf1[20],ADCRESULT3->DMABuf1[30]
第2帧： ADCRESULT4->DMABuf1[1],ADCRESULT5->DMABuf1[11],ADCRESULT6->DMABuf1[21],ADCRESULT7->DMABuf1[31]
第3帧： ADCRESULT0->DMABuf1[2],ADCRESULT1->DMABuf1[12],ADCRESULT2->DMABuf1[22],ADCRESULT3->DMABuf1[32]
第4帧： ADCRESULT4->DMABuf1[3],ADCRESULT5->DMABuf1[13],ADCRESULT6->DMABuf1[23],ADCRESULT7->DMABuf1[33]
第5帧： ADCRESULT0->DMABuf1[4],ADCRESULT1->DMABuf1[14],ADCRESULT2->DMABuf1[24],ADCRESULT3->DMABuf1[34]
第6帧： ADCRESULT4->DMABuf1[5],ADCRESULT5->DMABuf1[15],ADCRESULT6->DMABuf1[25],ADCRESULT7->DMABuf1[35]
第7帧： ADCRESULT0->DMABuf1[6],ADCRESULT1->DMABuf1[16],ADCRESULT2->DMABuf1[26],ADCRESULT3->DMABuf1[36]
第8帧： ADCRESULT4->DMABuf1[7],ADCRESULT5->DMABuf1[17],ADCRESULT6->DMABuf1[27],ADCRESULT7->DMABuf1[37]
第9帧： ADCRESULT0->DMABuf1[8],ADCRESULT1->DMABuf1[18],ADCRESULT2->DMABuf1[28],ADCRESULT3->DMABuf1[38]
第10帧：ADCRESULT4->DMABuf1[9],ADCRESULT5->DMABuf1[19],ADCRESULT6->DMABuf1[29],ADCRESULT7->DMABuf1[39]
进入local_DINTCH1_ISR中断

注：此处"->"表示值存放的位置，“帧(burst)”的意思下文讲解。

本文重点

程序大体上不难理解，但是以下这三个函数DMACH1BurstConfig、DMACH1TransferConfig、DMACH1WrapConfig有点难以理解。

DMACH1BurstConfig(3,1,10);          //burst传输
DMACH1TransferConfig(9,1,0);        //transfer传输
DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);          //wrap传输

好，接下来一个一个来，以下我们把Burst称为帧。

DMACH1BurstConfig

函数原型：

/*
* burst传输：burst传输是由每一个ADC中断标志触发，ADC每次转化完成，该传输模式启动。
* void DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)
* bsize    ：一帧传输的字数
* srcbstep ：源地址步长。每次传输完一个字后增加一个步长。
* desbstep ：目的地址步长。每次传输完一个字后增加一个步长。
*/
void DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep)
{
    EALLOW;
    // Set up BURST registers:
    DmaRegs.CH1.BURST_SIZE.all = bsize;   // Number of words(X-1) x-ferred in a burst
    DmaRegs.CH1.SRC_BURST_STEP = srcbstep;// Increment source addr between each word x-ferred
    DmaRegs.CH1.DST_BURST_STEP = desbstep;// Increment dest addr between each word x-ferred
    EDIS;
}

结合实例

DMACH1BurstConfig(3,1,10);

bsize = 3：表示一帧传输3+1=4个字(WORD)，比如说例程一帧：

//第一个WORD            第二个WORD               第三个WORD              第四个WORD
ADCRESULT0->DMABuf1[0],ADCRESULT1->DMABuf1[10],ADCRESULT2->DMABuf1[20],ADCRESULT3->DMABuf1[30]

srcbstep = 1：表示每个WORD传输完成后源地址的偏移+1，实例中ADCRESULT0往后偏移1后就是ADCRESULT1。此时pDMASource = pDMASource + 1。【注解1：为方便理解，此处pDMASource表示当前源指针位置，下同，不等同于&ADCRESULT0】

desbstep = 10：表示每个WORD传输完成后目的地址的偏移+10，实例中DMABuf1[0]往后偏移10就是DMABuf1[10]。此时pDMADest = pDMADest + 10。【注解1：此处pDMADest 表示当前目的指针位置，下同，不等同于&DMABuf1[0]】

DMACH1TransferConfig

该函数是控制DMA中断的，函数原型：

/*
 * transfer传输
 * 在上一次burst传输完成后，源和目的地址的基础上进行偏移。
 * tsize    ：每tsize+1帧传输后中断一次
 * srctstep ：每 一 帧 传 输 后，源地址偏移，可以为负数，负增长。
 * deststep ：每 一 帧 传 输 后，目的地偏移，可以为负数，负增长。
 */
void DMACH1TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep)
{
    EALLOW;
    // Set up TRANSFER registers:
    DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE = tsize; // Number of bursts per transfer, DMA interrupt will occur after completed transfer
    DmaRegs.CH1.SRC_TRANSFER_STEP = srctstep; // TRANSFER_STEP is ignored when WRAP occurs
    DmaRegs.CH1.DST_TRANSFER_STEP = deststep; // TRANSFER_STEP is ignored when WRAP occurs
    EDIS;
}

结合实例

DMACH1TransferConfig(9,1,0);        //transfer传输

tsize = 9：表示每 9+1 = 10 帧传输后中断一次。结合实例，在刚好10帧共40个数据后，DMA中断，程序停留在中断中。

srctstep = 1：表示每一帧后，在前一帧的源地址上偏移+1。结合实例，pDMASource会从ADCRESULT0逐步偏移到ADCRESULT7【注解2：此处只是让pDMASource增加1，不减小，它是如何回头的，请看下个函数】。

deststep = 0：表示每一帧后，在前一帧的目的地址上偏移+0，就是无偏移。【注解3：为什么目的地址不偏移还能填满DMABuf1[40]？不着急，它不是在这里偏移的，请看下一个函数】

DMACH1WrapConfig

此函数用于控制循环，函数原型：

/*
 * wrap传输，实现循环传输
 * srcwsize ：传输srcwsize+1帧后，pDMA_Source = pDMA_Source + srcwstep;
 * srcwstep ：源地址回绕步长。
 * deswsize ：传输deswsize+1帧后，pDMA_Dest = pDMA_Dest + deswstep;
 * deswstep ：目的地址回绕步长。
 */
void DMACH1WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep)
{
    EALLOW;
    // Set up WRAP registers:
    DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_SIZE = srcwsize; // Wrap source address after N bursts
    DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_STEP = srcwstep; // Step for source wrap
 
    DmaRegs.CH1.DST_WRAP_SIZE = deswsize; // Wrap destination address after N bursts
    DmaRegs.CH1.DST_WRAP_STEP = deswstep; // Step for destination wrap
    EDIS;
}

结合实例

DMACH1WrapConfig(1,0,0,1);          //wrap传输

分析之前，我们先来假想有这两个指针变量SRC_ADDR_SHADOW、DST_ADDR_SHADOW，它们的初值分别为：

SRC_ADDR_SHADOW = &AdcMirror.ADCRESULT0;

DST_ADDR_SHADOW = &DMABuf1[0];

没错，就是源数据首地址和目的缓冲区的首地址。

我们再来看参数：

srcwsize = 1：表示每1 + 1 = 2帧后，源地址回绕。回绕时，SRC_ADDR_SHADOW += srcwstep; pDMASource = SRC_ADDR_SHADOW。

srcwstep = 0：表示发生回绕时 SRC_ADDR_SHADOW += 0，pDMASource = SRC_ADDR_SHADOW。

deswsize = 0：表示每0 + 1 = 1帧后，目的地址回绕。回绕时，DST_ADDR_SHADOW += deswstep; pDMASource = SRC_ADDR_SHADOW。

deswstep = 1：表示发生回绕时 SRC_ADDR_SHADOW += 1，pDMASource = SRC_ADDR_SHADOW。

到此，现在可以解释【注解2】和【注解3】

【注解2】因为DMACH1WrapConfig(1,0,0,1)的第一个参数指明了每2帧回绕源地址，第二个参数指明了回绕后pDMASource = ADCRESULT0。

【注解3】因为DMACH1WrapConfig(1,0,0,1)的第三个参数指明了每1帧回绕目的地址，所以，每一帧之后，pDMADest都会+1。

进一步理解

我们现在来作如下改动，其他地方不变：

    ...
    DMACH1BurstConfig(3,1,1);      //burst传输
    DMACH1TransferConfig(9,1,0);   //transfer传输
    DMACH1WrapConfig(100,0,100,1); //wrap传输
    DMACH1ModeConfig(DMA_SEQ1INT,PERINT_ENABLE,ONESHOT_DISABLE,CONT_DISABLE,SYNC_DISABLE,SYNC_SRC,
                     OVRFLOW_DISABLE,SIXTEEN_BIT,CHINT_END,CHINT_ENABLE);
    StartDMACH1();
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 触发一次ADC转换
    for(;;){}                           // 在此停住!!!
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        for(j=0;j<1000;j++){}
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;    //Normally ADC will be tied to ePWM, or timed routine
    }

现在来看看程序运行的结果：

我们可以看到，DMABuf1只有四个数据，分别存了四通道的转换值。并且暂停后程序停在了「for(;;){} // 在此停住!!!」循环处，表明没有进入中断。

DMACH1BurstConfig
因为只进行了一次ADC转换，所以也就只触发传输了一帧，共4个WORD的数据。所以由

DMACH1BurstConfig(3,1,1);          //burst传输

这个函数我们知道，1帧传输数据是这样的：

ADCRESULT0->DMABuf1[0],ADCRESULT1->DMABuf1[1],ADCRESULT2->DMABuf1[2],ADCRESULT3->DMABuf1[3]

DMACH1TransferConfig

DMACH1TransferConfig(9,1,0);        //transfer传输

只传输了1帧，没有达到第一个参数指定的10帧，所以不会触发中断。第二个参数1，第三个参数0，所以，现在源数据的指针指向的是ADCRESULT4，目的指针指向的还是上一帧后的DMABuf1[3]。

因为只传了一帧，所以第二个参数在这里起不到任何作用。

我们把9改成0再运行看看：

DMACH1TransferConfig(0,1,0);        //transfer传输

没错，此时进入了「__interrupt void local_DINTCH1_ISR(void)」中断。

接着,我们改到传2帧，DMACH1TransferConfig(1,-3,1); 并去掉「for(;;){} // 在此停住!!!」循环

DMACH1TransferConfig(1,-3,1);        //transfer传输
//...
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 触发一次ADC转换
for(j=0;j<1000;j++){}               //延迟
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 再触发一次ADC转换
for(;;){}
//...

看结果, -3的偏移导致源指针从ADCRESULT3回到了ADCRESULT0。而目的地址指针从DMABuf1[3]偏移+1移到了DMABuf1[4]，第二帧的目的地址就从DMABuf1[4]开始了。还发现两帧之后也进入了DMA中断。

DMACH1WrapConfig
我们继续，仅改成如下

    DMACH1BurstConfig(3,1,1);          //没变
    DMACH1TransferConfig(100,0,0);     //不起作用
    DMACH1WrapConfig(0,0,0,4);         //实现循环

再看看结果, 没错，效果和和上面的DMACH1TransferConfig(1,-3,1);完全一样！

每1帧后，源数据指针等于&ADCRESULT0往后累加0，所以每帧后都回到ADCRESULT0。每1帧后，目的地址指针等于&DMABuf1[0]往后累加4。（即第一帧后指向DMABuf1[4]，第二帧后指向DMABuf1[8]，第三帧后指向DMABuf1[12]……以此类推）

还有一点要说的是

DMACH1TransferConfig(9,0,0);        //transfer传输
DMACH1WrapConfig(0,0,0,4);          //wrap传输

这两个函数都会导致地址偏移，但是不会同时发生，可以在DMACH1TransferConfig函数原型中看到TRANSFER_STEP is ignored when WRAP occurs，就是说，不管是源地址和目的地址，如果发生了DMACH1WrapConfig回绕，那么DMACH1TransferConfig的第二和第三个参数就被忽略掉。

如果不想要DMACH1WrapConfig进行循环呢，我要怎么关闭这个功能？这个功能没有所谓的disable，把wrapsize位字段设置为大于transfersize位字段就行。官方手册解释如下：