写在前面
以下给出一些我的相关配置,方便大家把相关命令更换为自己能用的
1.用户名:
mpsoc
2.Xilinx软件安装路径:
Vivado:~/tools/Xilinx/Vivado
Vitis:~/tools/Xilinx/Vitis
3.Petalinux的工作路径:
~/peta_prj/linuxPsBase
4.Petalinux的硬件描述文件xsa存放位置
~/peta_prj/linuxPsBase/hardware
以上两条可直接由以下命令建立:
mkdir -p ~/peta_prj/linuxPsBase/hardware
5.离线编译路径
/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/sstate_aarch64_2020.1/aarch64
6.镜像路径
file:///home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/downloads_2020.1/downloads
7.内核源码路径
/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/linux-xlnx-xilinx-v2020.1
8.uboot路径
/home/mpsoc/Downloads/petalinux_offline_pkg/u-boot-xlnx-xilinx-v2020.1
Petalinux相关
1.petalinux环境变量(已设置为自动):
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
拓展:如何设置自动启动(添加到shell的配置文件中):
echo "source /opt/pkg/petalinux/settings.sh" >> ~/.bashrc
2.创建petalinux工程:
petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP
-t” 参数是挃需要创建的类型,这里我们是创建工程所以后面跟“project”
“-n”指工程名称为“petalinux”
--template”参数是指使用“zynqMP” 模板来创建返个工程。可以是 zynqMP、 zynq、 microblaze
3.进入petalinux工程目录
cd ~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux
4.petalinux更新硬件描述文件:
petalinux-config --get-hw-description ../hardware/
5.配置petalinux:
petalinux-config
配置uboot:
petalinux-config -c u-boot
配置kernel:
petalinux-config -c kernel
配置rootfs:
petalinux-config -c rootfs
6.编译petalinux工程:
petalinux-build
7.打包BOOT.bin:
cd ~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/images/linux(可有可无)
petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force
petalinux-package --boot --u-boot --fpga --fsbl --force(有pl端)
8.清理petalinux的编译结果:
如果 petalinux 编译出现各种问题, 特删是我们修改一些配置后无法正常编译戒者一直卡死,可以尝试来清理以前的编译结果
petalinux-build -x mrproper –f
9.创建bsp包:
petalinux-package --bsp -p ./petalinux/ --output chapter1.bsp
-p 参数后面的路徂是 petalinux 工程的一级路徂
--output 参数后面跟的是 bsp 包的名称
10.使用bsp包:
petalinux-create -t project -n petalinux_bsp -s ./chapter1.bsp
11.构建SDK(需要在线编译):
petalinux-build --sdk
12.SDK设置环境变量:
source /opt/petalinux/2020.1/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
13.解压SD卡根文件系统:
sudo tar -zxvf /home/mpsoc/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/images/linux/rootfs.tar.gz -C /media/mpsoc/EXT
14.同步缓存数据:
sudo sync