【嵌入式Linux开发】Zynq UltraScale+ MPSoC---Petalinux定制Linux系统

一般的设计流程如下：

1.通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2.运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境；
3.通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4.使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
5.使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6.使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7.配置设备树文件；
8.使用 petalinux-build 编译整个工程；
9.使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10.制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
11.将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12.开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。

1.创建项目

petalinux-create --type project --template zynqMP --name h1_petalinux_test

2.配置 Petalinux 工程的硬件信息
将 vivado 导出 xsa 文件拷贝到 h1_petalinux_test文件夹下
配置 Petalinux 工程的硬件信息，硬件信息目录里只能能有一个 xsa 文件

petalinux-config --get-hw-description=/opt/petalinux/2019.2/petalinux_program/h1_petalinux_test

3.工程配置

petalinux-config

从sd卡启动配置如下：



4.添加Qt配置

petalinux-config -c rootfs

添加Qt需要对如下配置项进行配置：
Petalinux Package Groups —>
packagegroup-petalinux-qt —>
packagegroup-petalinux-qt（Y）
populate_sdk_qt5（Y）