卡尔曼滤波
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这个作者很懒,什么都没留下…
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贝叶斯公式
贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯 ( Thomas Bayes 1702-1763 ) 发展,用来描述两个条件概率之间的关系,比如 P(A|B) 和 P(B|A)。按照乘法法则:P(A∩B)=P(A)*P(B|A)=P(B)*P(A|B),可以立刻导出 贝叶斯定理公式:P(A|B)=P(B|A)*P(A)/P(B) 如上公式也可变形为:P(B|A)=P(A|B)*P转载 2014-03-22 20:36:00 · 703 阅读 · 0 评论 -
一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的,也就是下一转载 2014-03-22 20:33:39 · 1044 阅读 · 0 评论 -
几种常用的数字滤波器
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、方法:连续采样N次(N取奇转载 2014-04-06 16:52:30 · 1289 阅读 · 0 评论 -
RFID 定位算法
无线信号的接收信号强度和信号传输距离的关系可以用式(1)来表示,其中RSSI 是接收信号强度,d 是收发节点之间的距离,n 是信号传播因子。 由式(1)中可以看出,常数A 和n 的值决定了接收信号强度和信号传输距离的关系。射频参数A 和n 用于描述网络操作环境。射频参数A 被定义为用dBm 表示的距发射器1 m时接收到信号平均能量的绝对值。如平均接收能量为-40dBm,那么参数A 被定转载 2013-11-26 14:34:28 · 3918 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波的原理说明
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器转载 2014-03-22 19:53:21 · 652 阅读 · 0 评论