java代码火星坐标系转GPS标准坐标系

Android开发中最近产品提出了一项需求，要求客户端上传地理位置给服务器，本来android已经集成了百度地图的sdk，但是iOS端集成的是高德地图sdk，因此需要在上传之后统一数据格式，所以就想到了将不同厂家提供的坐标系转换成标准gps坐标系。

简单解释下火星坐标系：大天朝为了保证我们领土隐私等，规定各大厂商弄出来的定位产品给出的坐标系都要经过加密偏移，于是就成了火星坐标系，所以拿百度坐标系放到谷歌地图上可以明显看到位置有很大偏差，具体科普在这里：http://yanue.net/post-121.html

这里还有一个纠偏接口：http://www.zdoz.net

/**
 * 坐标转换程序
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 * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。Earth
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 * GCJ02坐标系：即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。Mars
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 * BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。 Bd09
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 * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
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 * 百度地图API 百度坐标 腾讯搜搜地图API 火星坐标 搜狐搜狗地图API 搜狗坐标* 阿里云地图API 火星坐标 图吧MapBar地图API 图吧坐标
 * 高德MapABC地图API 火星坐标 灵图51ditu地图API 火星坐标
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 * @author fankun
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 */
public class BDToGPS {
private static double PI = Math.PI;
private static double AXIS = 6378245.0