通俗易懂聊策略梯度法(Policy Gradient)

我们可以用一个形象的比喻来解释策略梯度法（Policy Gradient）。

比喻：爬山寻宝

假设你是一名探险家，正在一座大山上寻找宝藏。山上有很多路径，每条路径通向不同的地方，你的目标是找到通向宝藏的最佳路径。你手里有一张地图，但它不完全准确，所以你需要通过不断尝试和改进来找到最佳路径。

1. 初始策略

一开始，你随便选择了一条路径。这就是你的初始策略。你按照这条路径走了一段时间，发现了几个有趣的地方和一些障碍物。

2. 评估策略

你记录下了这次探险的结果：你走过的路径、遇到的障碍和发现的宝藏（如果有）。根据这些结果，你评估这条路径的好坏。例如，如果你找到了一些宝藏，这条路径的评分就高；如果你遇到了很多障碍，这条路径的评分就低。

3. 改进策略

根据这次探险的结果，你决定微调你的路径。也许你决定在某个岔路口选择另一条小路，避开一些障碍。你根据上次探险的经验，稍微调整你的策略。这个调整的过程就是策略梯度法的核心：根据得到的反馈（评分），调整你的策略，使得下一次探险更有可能接近宝藏。

4. 重复探索

你不断重复这个过程：选择路径 -> 探险 -> 评估 -> 调整策略。每次调整都是基于上一次探险的结果，逐步改进你的路径。

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