[总结]libusb相关概念及技术的介绍

[经验] 关于libusb、libusbx、libusbK、libusb-win32的关系

libusb发展及衍生驱动技术

libusb相关技术

libusb

原始项目在2010年已经停止更新了

libusbx

2012年基于libusb进行开发 然后合入libusb了
后续都是基于libusbx。

说明：libusb是一个跨平台的usb驱动框架。libusb原始项目在2010年后基本没有更新，曾有libusbx项目2012年从libusb分出来，2014年1月26日又合并回libusb了。当时的libusbx-1.0.18和libusb-1.0.18其实完全一样，相当于libusbx替换了libusb的代码！后续的版本其实都是基于libusbx的代码了！
包含两个主要分支1.x和0.1.x。
1.x和0.1.x并不兼容，可以同时存在，如果要在1.x基础上兼容0.1.x需要libusb-compat转换层。所以0.1.x和libusb-compat不能同时装上！
内核：目前1.x分支的驱动只有用户态，linux下支持usbfs，windows下支持WinUSB.sys。
也可以支持libusbK和libusb-win32（通过libusbK支持）。
工具：通过Zadig支持生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。
https://github.com/pbatard/libwdi/wiki/Zadig

libusb-1.x

是libusbx的一个分支

libusb-0.x(libusb-win32)

说明：libusb-win32是从libusb-0.1.x分支衍生的，
主要是针对Windows做优化，所以接口风格和libusb-0.1.x一致。
内核：WDM框架的libusb0.sys驱动。
工具：自带inf-wizard.exe生成基于libusb0.sys的inf文件。
注意：目前建议是新的项目尽可能使用libusb，而不是这个libusb-win32了。

libusbK

说明：libusbK主要是想做一个WinUSB接口风格的开源usb库，
支持基于KMDF的libusbK.sys和系统自带的WinUSB.sys。参考libusb-win32做的开发，部分工具是从libusb-win32整合而来的。因为源代码里也包含了libusb0.dll的加载功能和转换层，所以也可以支持WDM框架的libusb0.sys（libusb-win32）。
内核：基于KMDF框架的libusbK.sys、WDM的libusb0.sys、系统的WinUSB.sys
工具：自带libusbK-inf-wizard.exe（基于libusb-win32的工具改的）
生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。

inf文件和sys文件

WDM和WDF驱动文件扩展名为：.sys。

Zadig/inf-wizard

NT，WDM，WDF，KMDF，UMDF

NT驱动

NT驱动是最简单的驱动模型。
是不支持即插即用功能的驱动程序。
NT驱动在windows中以服务的形式存在。

WDM驱动

WDM式驱动支持即插即用(PNP)
WDM 模型与操作系统密切相关。 驱动程序通过调用系统服务例程和操作操作系统结构，直接与操作系统交互。 由于 WDM 驱动程序是受信任的内核模式组件，因此系统对驱动程序输入提供有限的检查。
面向过程。

WDF驱动（包含KMDF，UMDF）

WDF是微软提出的全新驱动程序模型,它提供了面向对象、事件驱动的驱动程序开发框架,对它的研究是设计高效稳定设备驱动程序的基础。
注意理解WDF模型的特点,对象模型,以及基本结构。

wdf 驱动框架对WDM进行了一次封装，WDF框架就好像C++中的基类一样，且这个基类中的model,IO model,pnp和电源管理模型;且提供了一些与操作系统相关的处理函数，这些函数好像C++中的虚函数一样，WDF驱动中能够对这些函数进行override；特别是Pnp管理和电源管理！基本上都由WDF框架做了，而WDF的功能驱动几乎不要对它进行特殊的处理

KMDF内核模式驱动程序框架

UMDF用户模式驱动程序框架

Windows 驱动程序框架 (WDF) 包含 UMDF，这是一个用于创建用户模式驱动程序的框架。

DDK，ＷDK

都是驱动开发工具包

DDK是WDM的开发包，适用xp之前的驱动开发。

WDK是WDF驱动模型的开发包，WDF是Vista及以后版本OS所采用的驱动模型。WDK包含了以前的DDK和IFS，和驱动验证等等，XP下也可以使用WDK，它能编译Win2000－win2008的各种driver。

libusb0,libusbK,WinUsb,USB Serial

libusb0

WinUSB

WinUSB.sys是windows自带的USB驱动框架

usbfs文件系统

libusb相关网站

libusb github 官网

libusb （官方版本，2014.06.14）
新网站：http://libusb.info/
新代码：http://sourceforge.net/projects/libusb/ （新的1.0.19-2014.06.14）
新开发：http://github.com/libusb/ （貌似开发进度都在这个上面显示了）
旧网站：http://www.libusb.org/ （基于Trac的，已经废弃了）
旧网站：http://libusbx.org/
旧代码：http://sourceforge.net/projects/libusbx/ （到1.0.18-2014.01.26为止）
目前Windows下只是用户态的驱动
支持libusbK、WinUSB、libusb-win32的内核驱动访问。
如果要使用libusb-win32的话，需要安装libusbK！
libusbK（支持windows，2014.04.27）
新网站：http://sourceforge.net/projects/libusbk/
旧网站：http://code.google.com/p/usb-travis/
包含内核态和用户态驱动
libusb-win32（libusb-0.1版本的windows移植，2012.01.17）
网站：http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32
网站：http://sourceforge.net/projects/libusb-win32/
包含内核态和用户态驱动