[笔记]C++并发编程实战 《二》线程管理

---

前言

第2章 线程管理

本章主要内容

• 启动新线程
• 等待线程与分离线程
• 线程唯一标识符

好的！看来你已经决定使用多线程了。先做点什么呢?
启动线程、
结束线程，
还是如何监管线程？

C++标准库中只需要管理 std::thread 关联的线程，无需把注意力放在其他方面。不过，标准库太灵活，所以管理起来不会太容易。

本章将从基本的开始：启动一个线程，等待这个线程结束，或放在后台运行。再看看怎么给已经启动的线程函数传递参数，以及怎么将一个线程的所有权从当前 std::thread 对象移交给另一个。最后，再来确定线程数，以及识别特殊线程。

2.1 线程管理的基础

每个程序至少有一个线程：

• 执行main()函数的线程，其余线程有其各自的入口函数。
• 线程与原始线程(以main()为入口函数的线程)同时运行。如同main()函数执行完会退出一样，当线程执行完入口函数后，线程也会退出。
• 在为一个线程创建了一个 std::thread 对象后，需要等待这个线程结束；不过，线程需要先进行启动。下面就来启动线程。

2.1.1 启动线程

第1章中，线程在 std::thread 对象创建(为线程指定任务)时启动。

初始化线程1：最简单用法，线程调用无参数无返回的函数

最简单的情况下，任务也会很简单，通常是无参数无返回的函数。

这种函数在其所属线程上运行，直到函数执行完毕，线程也就结束了。在一些极端情况下，线程运行时，任务中的函数对象需要通过某种通讯机制进行参数的传递，或者执行一系列独立操作;可以通过通讯机制传递信号，让线程停止。线程要做什么，以及什么时候启动，其实都无关紧要。

总之，使用C++线程库启动线程，可以归结为构造 std::thread 对象：

void do_some_work();
std::thread my_thread(do_some_work);

为了让编译器识别 std::thread 类，这个简单的例子也要包含 头文件。

初始化线程2：带有函数调用符类型的实例，替换默认的构造函数

如同大多数C++标准库一样， std::thread 可以用可调用类型构造，将带有函数调用符类型的实例传入 std::thread 类中，替换默认的构造函数。

class background_task
{
	public:
		void operator()() const
		{
			do_something();
			do_something_else();
		}
};
background_task f;
std::thread my_thread(f);

代码中，提供的函数对象会复制到新线程的存储空间当中，函数对象的执行和调用都在线程的内存空间中进行。函数对象的副本应与原始函数对象保持一致，否则得到的结果会与我们的期望不同。

初始化线程3：使用非函数声明,传递类型对象的定义（（），{}，Lambda）

有件事需要注意，当把函数对象传入到线程构造函数中时，需要避免“最令人头痛的语法解析”(C++’s most vexing parse, 中文简介)。如果你传递了一个临时变量，而不是一个命名的变量；C++编译器会将其解析为函数声明，而不是类型对象的定义。

例如：

std::thread my_thread(background_task());

这里相当与声明了一个名为my_thread的函数，这个函数带有一个参数(函数指针指向没有参数并返回background_task对象的函数)，返回一个std::thread 对象的函数，而非启动了一个线程。

使用在前面命名函数对象的方式，或使用多组括号①，或使用新统一的初始化语法②，可以避免这个问题。

（方法1，2）
如下所示：

std::thread my_thread((background_task())); // 1
std::thread my_thread{background_task()}; // 2

（方法3）
使用lambda表达式也能避免这个问题。lambda表达式是C++11的一个新特性，它允许使用一个可以捕获局部变量的局部函数(可以避免传递参数，参见2.2节)。想要具体的了解lambda表达式，可以阅读附录A的A.5节。

之前的例子可以改写为lambda表达式的类型：

std::thread my_thread([]{
	do_something();
	do_something_else();
});

启动线程：确认线程运行方式（直接结束/分离式运行/加入式运行）

启动了线程，你需要明确是要等待线程结束(加入式——参见2.1.2节)，还是让其自主运行(分离式——参见2.1.3节)。如果 std::thread 对象销毁之前还没有做出决定，程序就会终止( std::thread 的析构函数会调用 std::terminate() )。因此，即便是有异常存在，也需要确保线程能够正确的加入(joined)或分离(detached)。2.1.3节中，会介绍对应的方法来处理这两种情况。需要注意的是，必须在 std::thread 对象销毁之前做出决定，否则你的程序将会终止( std::thread 的析构函数会调用 std::terminate() ，这时再去决定会触发相应异常)。

如果不等待线程，就必须保证线程结束之前，可访问的数据得有效性。这不是一个新问题——单线程代码中，对象销毁之后再去访问，也会产生未定义行为——不过，线程的生命周期增加了这个问题发生的几率。

这种情况很可能发生在线程还没结束，函数已经退出的时候，这时线程函数还持有函数局部变量的指针或引用。下面的清单中就展示了这样的一种情况。

清单2.1 函数已经返回，线程依旧访问局部变量

struct func
{
	int& i;
	func(int& i_) : i(i_) {}
	void operator() ()
	{
		for (unsigned j=0 ; j<1000000 ; ++j)
		{
			do_something(i); // 1 潜在访问隐患：悬空引用
		}
	}
};
void oops()
{
	int some_local_state=0;
	func my_func(some_local_state);
	std::thread my_thread(my_func);
	my_thread.detach(); // 2 不等待线程结束
} // 3 新线程可能还在运行

这个例子中，已经决定不等待线程结束(使用了detach() ② )，所以当oops()函数执行完成时③，新线程中的函数可能还在运行。如果线程还在运行，它就会去调用do_something(i)函数①，这时就会访问已经销毁的变量。如同一个单线程程序——允许在函数完成后继续持有局部变量的指针或引用；当然，这从来就不是一个好主意——这种情况发生时，错误并不明显，会使多线程更容易出错。运行顺序参考表2.1。

处理这种情况的常规方法：

• 使线程函数的功能齐全，将数据复制到线程中，而非复制到共享数据中。如果使用一个可调用的对象作为线程函数，这个对象就会复制到线程中，而后原始对象就会立即销毁。

但对于对象中包含的指针和引用还需谨慎，

例如清单2.1所示。使用一个能访问局部变量的函数去创建线程是一个糟糕的主意(除非十分确定线程会在函数完成前结束)。

表2.1 分离线程在局部变量销毁后，仍对该变量进行访问

此外，可以通过join()函数来确保线程在函数完成前结束。

2.1.2 等待线程完成

如果需要等待线程，相关的 std::thread 实例需要使用join()。

join：加入主线程的方式等待子线程执行结束

清单2.1中，将 my_thread.detach() 替换为 my_thread.join() ，就可以确保局部变量在线程完成后，才被销毁。

在这种情况下，因为原始线程在其生命周期中并没有做什么事，使得用一个独立的线程去执行函数变得收益甚微，但在实际编程中，原始线程要么有自己的工作要做；要么会启动多个子线程来做一些有用的工作，并等待这些线程结束。

join()是简单粗暴的等待线程完成或不等待。当你需要对等待中的线程有更灵活的控制时，比如，看一下某个线程是否结束，或者只等待一段时间(超过时间就判定为超时)。想要做到这些，你需要使用其他机制来完成，比如条件变量和期待(futures)，相关的讨论将会在第4章继续。调用join()的行为，还清理了线程相关的存储部分，这样 std::thread 对象将不再与已经完成的线程有任何关联。这意味着，只能对一个线程使用一次join();一旦已经使用过join()， std::thread 对象就不能再次加入了，当对其使用joinable()时，将返回false。

2.1.3 特殊情况下的等待->1.trycatch 2.RAII

如前所述，需要对一个还未销毁的std::thread 对象使用join()或detach()。如果想要分离一个线程，可以在线程启动后，直接使用detach()进行分离。如果打算等待对应线程，则需要细心挑选调用join()的位置。当在线程运行之后产生异常，在join()调用之前抛出，就意味着这次调用会被跳过。

避免应用被抛出的异常所终止，就需要作出一个决定。

• 通常，当倾向于在无异常的情况下使用join()时，需要在异常处理过程中调用join()，从而避免生命周期的问题。下面的程序清单是一个例子。

清单 2.2 等待线程完成

struct func; // 定义在清单2.1中
void f()
{
	int some_local_state=0;
	func my_func(some_local_state);
	std::thread t(my_func);
	try
	{
		do_something_in_current_thread();
	}
	catch(...)
	{
		t.join(); // 1
	throw;
	}
	t.join(); // 2
}

清单2.2中的代码使用了 try/catch 块确保访问本地状态的线程退出后，函数才结束。

当函数正常退出时，会执行到②处；

当函数执行过程中抛出异常，程序会执行到①处。

try/catch块能轻易的捕获轻量级错误，所以这种情况，并非放之四海而皆准。如需确保线程在函数之前结束——查看是否因为线程函数使用了局部变量的引用，以及其他原因——而后再确定一下程序可能会退出的途径，无论正常与否，可以提供一个简洁的机制，来做解决这个问题。

• 一种方式是使用“资源获取即初始化方式”(RAII，Resource Acquisition Is Initialization)，并且提供一个类，在析构函数中使用join()，如同下面清单中的代码。看它如何简化f()函数。

清单 2.3 使用RAII等待线程完成

class thread_guard
{
std::thread& t;
public:
	explicit thread_guard(std::thread& t_):
	t(t_)
	{}
	~thread_guard()
	{
		if(t.joinable()) // 1
		{
			t.join(); // 2
		}
	}

	thread_guard(thread_guard const&)=delete; // 3
	
	thread_guard& operator=(thread_guard const&)=delete;
};
struct func; // 定义在清单2.1中
void f()
{
	int some_local_state=0;
	func my_func(some_local_state);
	std::thread t(my_func);
	thread_guard g(t);
	do_something_in_current_thread();
} // 4

当线程执行到④处时，局部对象就要被逆序销毁了。
因此，thread_guard对象g是第一个被销毁的，这时线程在析构函数中被加入②到原始线程中。
即使do_something_in_current_thread抛出一个异常，这个销毁依旧会发生。

在thread_guard的析构函数的测试中，首先判断线程是否已加入①，如果没有会调用join()②进行加入。这很重要，因为join()只能对给定的对象调用一次，所以对给已加入的线程再次进行加入操作时，将会导致错误。

拷贝构造函数和拷贝赋值操作被标记为 =delete ③，是为了不让编译器自动生成它们。直接对一个对象进行拷贝或赋值是危险的，因为这可能会弄丢已经加入的线程。

通过删除声明，任何尝试给thread_guard对象赋值的操作都会引发一个编译错误。想要了解删除函数的更多知识，请参阅附录A的A.2节。

如果不想等待线程结束，可以分离_(_detaching)线程，从而避免异常安全(exception-safety)
问题。不过，这就打破了线程与 std::thread 对象的联系，即使线程仍然在后台运行着，分离
操作也能确保 std::terminate() 在 std::thread 对象销毁才被调用。

2.1.4 后台运行线程

使用detach()会让线程在后台运行，这就意味着主线程不能与之产生直接交互。也就是说，不会等待这个线程结束；如果线程分离，那么就不可能有 std::thread 对象能引用它，分离线程的确在后台运行，所以分离线程不能被加入。不过C++运行库保证，当线程退出时，相关资源的能够正确回收，后台线程的归属和控制C++运行库都会处理。

通常称分离线程为守护线程(daemon threads)，UNIX中守护线程是指，没有任何显式的用户接口，并在后台运行的线程。

这种线程的特点就是:

• 长时间运行；线程的生命周期可能会从某一个应用起始到结束，可能会在后台监视文件系统，还有可能对缓存进行清理，亦或对数据结构进行优化。
• 另一方面，分离线程的另一方面只能确定线程什么时候结束，发后即忘(fire and forget)的任务就使用到线程的这种方式。

如2.1.2节所示，调用 std::thread 成员函数detach()来分离一个线程。之后，相应的 std::thread 对象就与实际执行的线程无关了，并且这个线程也无法加入：

std::thread t(do_background_work);
t.detach();
assert(!t.joinable());

为了从 std::thread 对象中分离线程(前提是有可进行分离的线程), 不能对没有执行线程的 std::thread 对象使用detach(), 也是join()的使用条件，并且要用同样的方式进行检查——当 std::thread 对象使用t.joinable()返回的是true，就可以使用t.detach()。

试想如何能让一个文字处理应用同时编辑多个文档?

无论是用户界面，还是在内部应用内部进行，都有很多的解决方法。虽然，这些窗口看起来是完全独立的，每个窗口都有自己独立的菜单选项，但他们却运行在同一个应用实例中。一种内部处理方式是，让每个文档处理窗口拥有自己的线程；每个线程运行同样的的代码，并隔离不同窗口处理的数据。如此这般，打开一个文档就要启动一个新线程。因为是对独立的文档进行操作，所以没有必要等待其他线程完成。因此，这里就可以让文档处理窗口运行在分离的线程上。

下面代码简要的展示了这种方法：

清单2.4 使用分离线程去处理其他文档

void edit_document(std::string const &filename)
{
    open_document_and_display_gui(filename);
    while (!done_editing())
    {
        user_command cmd = get_user_input();
        if (cmd.type == open_new_document)
        {
            std::string const new_name = get_filename_from_user();
            std::thread t(edit_document, new_name); // 1
            t.detach();                             // 2
        }
        else
        {
            process_user_input(cmd);
        }
    }
}

如果用户选择打开一个新文档，需要启动一个新线程去打开新文档①，并分离线程②。与当前线程做出的操作一样，新线程只不过是打开另一个文件而已。所以，edit_document函数可以复用，通过传参的形式打开新的文件。这个例子也展示了传参启动线程的方法：不仅可以向 std::thread 构造函数①传递函数名，还可以传递函数所需的参数(实参)。C++线程库的方式也不是很复杂。当然，也有其他方法完成这项功能，比如:使用一个带有数据成员的成员函数，代替一个需要传参的普通函数。

2.2 向线程函数传递参数

清单2.4中，向 std::thread 构造函数中的可调用对象，或函数传递一个参数很简单。需要注意的是，默认参数要拷贝到线程独立内存中，即使参数是引用的形式，也可以在新线程中进行访问。

再来看一个例子：

void f(int i, std::string const& s);
std::thread t(f, 3, "hello");

代码创建了一个调用f(3, "hello")的线程。

注意，函数f需要一个 std::string 对象作为第二个参数，但这里使用的是字符串的字面值，也就是 char const * 类型。之后，在线程的上下文中完成字面值向 std::string 对象的转化。

需要特别要注意，当指向动态变量的指针作为参数传递给线程的情况，代码如下：

void f(int i, std::string const &s);
void oops(int some_param)
{
    char buffer[1024]; // 1
    sprintf(buffer, "%i", some_param);
    std::thread t(f, 3, buffer); // 2
    t.detach();
}

这种情况下，buffer①是一个指针变量，指向本地变量，然后本地变量通过buffer传递到新线程中②。并且，函数有很有可能会在字面值转化成 std::string 对象之前崩溃(oops)，从而导致一些未定义的行为。

内核崩溃（oops）
并且想要依赖隐式转换将字面值转换为函数期待的 std::string 对象，但因 std::thread 的构造函数会复制提供的变量，就只复制了没有转换成期望类型的字符串字面值。

解决方案就是:

• 在传递到 std::thread 构造函数之前就将字面值转化为 std::string 对象：

void f(int i, std::string const &s);
void not_oops(int some_param)
{
    char buffer[1024];
    sprintf(buffer, "%i", some_param);
    std::thread t(f, 3, std::string(buffer)); // 使用std::string，避免悬垂指针
    t.detach();
}

还可能遇到相反的情况：

• 期望传递一个非常量引用(但这不会被编译)，但整个对象被复制了。

你可能会尝试使用线程更新一个引用传递的数据结构，比如：

void update_data_for_widget(widget_id w, widget_data &data); // 1
void oops_again(widget_id w)
{
    widget_data data;
    std::thread t(update_data_for_widget, w, data); // 2
    display_status();
    t.join();
    process_widget_data(data);
}

虽然update_data_for_widget①的第二个参数期待传入一个引用，但是 std::thread 的构造函数②并不知晓；构造函数无视函数期待的参数类型，并盲目的拷贝已提供的变量。

不过，在代码会将参数以右值的方式进行拷贝传递，这是为了照顾到那些只能进行移动的类型，而后会以右值为参数调用update_data_for_widget。因为函数期望的是一个非常量引用作为参数，而非一个右值作为参数，所以会在编译时出错。

对于熟悉std::bind 的开发者来说，问题的解决办法是显而易见的：

• 可以使用 std::ref 将参数转换成引用的形式，从而可将线程的调用改为以下形式：

std::thread t(update_data_for_widget,w,std::ref(data));

在这之后，update_data_for_widget就会接收到一个data变量的引用，而非一个data变量拷贝的引用，这样代码就能顺利的通过编译。

如果你熟悉std::bind ，就应该不会对以上述传参的形式感到奇怪，因为 std::thread 构造函数和 std::bind 的操作都在标准库中定义好了，可以传递一个成员函数指针作为线程函数，并提供一个合适的对象指针作为第一个参数：

class X
{
public:
	void do_lengthy_work();
};

X my_x;
std::thread t(&X::do_lengthy_work,&my_x); // 1

这段代码中，新线程将my_x.do_lengthy_work()作为线程函数；my_x的地址①作为指针对象提供给函数。也可以为成员函数提供参数： std::thread 构造函数的第三个参数就是成员函数的第一个参数，以此类推(代码如下，译者自加)。

class X
{
public:
void do_lengthy_work(int);
};
X my_x;
int num(0);
std::thread t(&X::do_lengthy_work, &my_x, num);

有趣的是，提供的参数可以移动，但不能拷贝。

"移动"是指:原始对象中的数据转移给另一对象，而转移的这些数据就不再在原始对象中保存了(译者：比较像在文本编辑的"剪切"操作)。 std::unique_ptr 就是这样一种类型(译者：C++11中的智能指针)，这种类型为动态分配的对象提供内存自动管理机制(译者：类似垃圾回收)。同一时间内，只允许一个 std::unique_ptr 实现指向一个给定对象，并且当这个实现销毁时，指向的对象也将被删除。

移动构造函数(move constructor)和移动赋值操作符(move assignment operator)允许一个对象在多个std::unique_ptr实现中传递(有关"移动"的更多内容，请参考附录A的A.1.1节)。

使用"移动"转移原对象后，就会留下一个空指针(NULL)。

移动操作可以将对象转换成可接受的类型，例如:函数参数或函数返回的类型。

当原对象是一个临时变量时，自动进行移动操作，但当原对象是一个命名变量，那么转移的时候就需要使用 std::move() 进行显示移动。

下面的代码展示了 std::move 的用法，展示了 std::move 是如何转移一个动态对象到一个线程中去的：

void process_big_object(std::unique_ptr<big_object>);

std::unique_ptr<big_object> p(new big_object);

p->prepare_data(42);

std::thread t(process_big_object,std::move(p));

std::thread 的构造函数中指定 std::move§ ，big_object对象的所有权就被首先转移到新创建线程的的内部存储中，之后传递给process_big_object函数。

c++标准线程库中和 std::unique_ptr 在所属权上有相似语义类型的类有好几种，
std::thread为其中之一。

虽然， std::thread 实例不像 std::unique_ptr 那样能占有一
个动态对象的所有权，但是它能占有其他资源：

• 每个实例都负责管理一个执行线程。执行线程的所有权可以在多个 std::thread 实例中互相转移，这是依赖于 std::thread 实例的可移动且不可复制性。
• 不可复制保性证了在同一时间点，一个 std::thread 实例只能关联一个执行线程；

可移动性使得开发者可以自己决定，哪个实例拥有实际执行线程的所有权。

2.3 转移线程所有权

假设要写一个在后台启动线程的函数，并想通过新线程返回的所有权去调用这个函数，而不是等待线程结束再去调用；或完全与之相反的想法：创建一个线程，并在函数中转移所有权，都必须要等待线程结束。所以，新线程的所有权都需要转移。

这就是将移动操作引入 std::thread 的原因，C++标准库中有很多资源占有(resource-owning)类型，比如 std::ifstream ， std::unique_ptr 还有 std::thread 都是可移动，但不可拷贝。

这就说明执行线程的所有权可以在 std::thread 实例中移动，下面将展示一个例子。

例子中，创建了两个执行线程，并且在 std::thread 实例之间(t1,t2和t3)转移所有权：

void some_function();
void some_other_function();

std::thread t1(some_function); // 1
std::thread t2=std::move(t1); // 2
t1=std::thread(some_other_function); // 3
std::thread t3; // 4
t3=std::move(t2); // 5
t1=std::move(t3); // 6 赋值操作将使程序崩溃

首先，新线程开始与t1相关联①。当显式使用 std::move() 创建t2后②，t1的所有权就转移给了t2。之后，t1和执行线程已经没有关联了，执行some_function的函数线程与t2关联。

然后，一个临时 std::thread 对象相关的线程启动了③。

为什么不显式调用 std::move() 转移所有权呢？

因为，所有者是一个临时对象——移动操作将会隐式的调用。

t3使用默认构造方式创建④，与任何执行线程都没有关联。调用 std::move() 将与t2关联线程的所有权转移到t3中⑤。因为t2是一个命名对象，需要显式的调用 std::move() 。

移动操作完成后，t1与执行some_other_function的线程相关联，t2与任何线程都无关联，t3与执行some_function的线程相关联。

最后一个移动操作，将some_function线程的所有权转移⑥给t1。不过，t1已经有了一个关联的线程(执行some_other_function的线程)，所以这里系统直接调用 std::terminate()终止程序继续运行。这样做（不抛出异常， std::terminate() 是noexcept函数)是为了保证
与 std::thread 的析构函数的行为一致。2.1.1节中，需要在线程对象被析构前，显式的等待线程完成，或者分离它；进行赋值时也需要满足这些条件(说明：不能通过赋一个新值
给 std::thread 对象的方式来"丢弃"一个线程)。

std::thread 支持移动，就意味着线程的所有权可以在函数外进行转移，就如下面程序一样。

清单2.5 函数返回 std::thread 对象

std::thread f()
{
void some_function();
return std::thread(some_function);
}

std::thread g()
{
void some_other_function(int);
std::thread t(some_other_function,42);
return t;
}

当所有权可以在函数内部传递，就允许 std::thread 实例可作为参数进行传递，代码如下：

void f(std::thread t);
void g()
{
void some_function();
f(std::thread(some_function));
std::thread t(some_function);
f(std::move(t));
}

std::thread 支持移动的好处是可以创建thread_guard类的实例(定义见清单2.3)，并且拥有其线程所有权。当thread_guard对象所持有的线程被引用时，移动操作就可以避免很多不必要的麻烦；这意味着，当某个对象转移了线程的所有权后，它就不能对线程进行加入或分离。

为了确保线程程序退出前完成，下面的代码里定义了scoped_thread类。现在，我们来看一下这段代码：

清单2.6 scoped_thread的用法

class scoped_thread
{
std::thread t;
public:
	explicit scoped_thread(std::thread t_): // 1
	t(std::move(t_))
	{
		if(!t.joinable()) // 2
		throw std::logic_error(“No thread”);
	}
	~scoped_thread()
	{
		t.join(); // 3
	}
	scoped_thread(scoped_thread const&)=delete;
	scoped_thread& operator=(scoped_thread const&)=delete;
};

struct func; // 定义在清单2.1中
void f()
{
	int some_local_state;
	scoped_thread t(std::thread(func(some_local_state))); // 4
	do_something_in_current_thread();
}

与清单2.3相似，不过新线程直接传递到scoped_thread中④，而非创建一个独立变量。当主线程到达f()函数末尾时⑤，scoped_thread对象就会销毁，然后加入③到的构造函数①创建的线程对象中去。在清单2.3中的thread_guard类，需要在析构中检查线程是否"可加入"。这里把检查放在了构造函数中②，并且当线程不可加入时，抛出异常。
这里对C++17标准给出一个建议，就是添加一个joining_thread的类型，这个类型
与 std::thread 类似；不同是的添加了析构函数，就类似于scoped_thread。委员会成员们对此并没有达成统一共识，所以这个类没有添加入C++17标准中(C++20仍旧对这种方式进行探讨，不过名称为 std::jthread )，不过这个类实现起来也不是很困难。

下面就来对这个类进行实现：

清单2.7 joining_thread类的实现

class joining_thread
{
    std::thread t;

public:
    joining_thread() noexcept = default;
    template <typename Callable, typename... Args>
    explicit joining_thread(Callable &&func, Args &&...args) : t(std::forward<Callable>(func), std::forward<Args>(args)...)
    {
    }
    explicit joining_thread(std::thread t_) noexcept : t(std::move(t_))
    {
    }
    joining_thread(joining_thread &&other) noexcept : t(std::move(other.t))
    {
    }
    joining_thread &operator=(joining_thread &&other) noexcept
    {
        if（joinable()）
        {
            join();
        }
        t = std::move(other.t);
        return *this;
    }
    joining_thread &operator=(std::thread other) noexcept
    {
        if (joinable())
            join();
        t = std::move(other);
        return *this;
    }
    ~joining_thread() noexcept
    {
        if (joinable())
            join();
    }
    void swap(joining_thread &other) noexcept
    {
        t.swap(other.t);
    }
    std::thread::id get_id() const noexcept
    {
        return t.get_id();
    }
    bool joinable() const noexcept
    {
        return t.joinable();
    }
    void join()
    {
        t.join();
    }
    void detach()
    {
        t.detach();
    }
    std::thread &as_thread() noexcept
    {
        return t;
    }
    const std::thread &as_thread() const noexcept
    {
        return t;
    }
};

std::thread 对象的容器，如果这个容器是移动敏感的(比如，标准中的 std::vector<> )，那
么移动操作同样适用于这些容器。了解这些后，就可以写出类似清单2.7中的代码，代码量产了一些线程，并且等待它们结束。

清单2.8 量产线程，等待它们结束

void do_work(unsigned id);
void f()
{
	std::vector<std::thread> threads;
	for(unsigned i=0; i < 20; ++i)
	{
		threads.push_back(std::thread(do_work,i)); // 产生线程
	}
	std::for_each(threads.begin(),threads.end(),
	std::mem_fn(&std::thread::join)); // 对每个线程调用join()
}

我们经常需要线程去分割一个算法的工作总量，所以在算法结束的之前，所有的线程必须结束。清单2.8中线程所做的工作都是独立的，并且结果仅会受到共享数据的影响。如果f()有返回值，这个返回值就依赖于线程得到的结果。在写入返回值之前，程序会检查使用共享数据的线程是否终止。结果在不同线程中转移的替代方案，我们会在第4章中再次讨论。

将 std::thread 放入 std::vector 是向线程自动化管理迈出的第一步：并非为这些线程创建独立的变量，并且直接加入，而是把它们当做一个组。创建一组线程(数量在运行时确定)，可使得这一步迈的更大，而非像清单2.8那样创建固定数量的线程。

2.4 运行时决定线程数量

std::thread::hardware_concurrency() 在新版C++标准库中是一个很有用的函数。这个函数会返回能并发在一个程序中的线程数量。例如，多核系统中，返回值可以是CPU核芯的数量。

返回值也仅仅是一个提示，当系统信息无法获取时，函数也会返回0。但是，这也无法掩盖这个函数对启动线程数量的帮助。

清单2.9实现了一个并行版的 std::accumulate 。代码中将整体工作拆分成小任务交给每个线程去做，其中设置最小任务数，是为了避免产生太多的线程。程序可能会在操作数量为0的时候抛出异常。比如， std::thread 构造函数无法启动一个执行线程，就会抛出一个异常。在这个算法中讨论异常处理，已经超出现阶段的讨论范围，这个问题我们将在第8章中再来讨论。

清单2.9 原生并行版的 std::accumulate

template <typename Iterator, typename T>
struct accumulate_block
{
    void operator()(Iterator first, Iterator last, T &result)
    {
        result = std::accumulate(first, last, result);
    }
};
template <typename Iterator, typename T>
T parallel_accumulate(Iterator first, Iterator last, T init)
{
    unsigned long const length = std::distance(first, last);
    if (!length) // 1
        return init;
    unsigned long const min_per_thread = 25;
    unsigned long const max_threads =
        (length + min_per_thread - 1) / min_per_thread; // 2
    unsigned long const hardware_threads =
        std::thread::hardware_concurrency();
    unsigned long const num_threads = // 3
        std::min(hardware_threads != 0 ? hardware_threads : 2,
                 max_threads);
    unsigned long const block_size = length / num_threads; // 4
    std::vector<T> results(num_threads);
    std::vector<std::thread> threads(num_threads - 1); // 5
    Iterator block_start = first;
    for (unsigned long i = 0; i < (num_threads - 1); ++i)
    {
        Iterator block_end = block_start;
        std::advance(block_end, block_size); // 6
        threads[i] = std::thread(            // 7
            accumulate_block<Iterator, T>(),
            block_start, block_end, std::ref(results[i]));
        block_start = block_end; // #8
    }
    accumulate_block<Iterator, T>()(
        block_start, last, results[num_threads - 1]); // 9
    std::for_each(threads.begin(), threads.end(),
                  std::mem_fn(&std::thread::join));               // 10
    return std::accumulate(results.begin(), results.end(), init); // 11
}

函数看起来很长，但不复杂。如果输入的范围为空①，就会得到init的值。反之，如果范围内多于一个元素时，都需要用范围内元素的总数量除以线程(块)中最小任务数，从而确定启动线程的最大数量②，这样能避免无谓的计算资源的浪费。比如，一台32芯的机器上，只有5个数需要计算，却启动了32个线程。

计算量的最大值和硬件支持线程数中，较小的值为启动线程的数量③。因为上下文频繁的切换会降低线程的性能，所以你肯定不想启动的线程数多于硬件支持的线程数量。
当 std::thread::hardware_concurrency() 返回0，你可以选择一个合适的数作为你的选择；在本例中，我选择了"2"。你也不想在一台单核机器上启动太多的线程，因为这样反而会降低性能，有可能最终让你放弃使用并发。

每个线程中处理的元素数量,是范围中元素的总量除以线程的个数得出的④。对于分配是否得当，我们会在后面讨论。

现在，确定了线程个数，通过创建一个 std::vector 容器存放中间结果，并为线程创建一个 std::vectorstd::thread 容器 #5。这里需要注意的是，启动的线程数必须比num_threads少1个，因为在启动之前已经有了一个线程(主线程)。
使用简单的循环来启动线程：block_end迭代器指向当前块的末尾⑥，并启动一个新线程为当前块累加结果⑦。当迭代器指向当前块的末尾时，启动下一个块⑧。
启动所有线程后，⑨中的线程会处理最终块的结果。对于分配不均，因为知道最终块是哪一个，那么这个块中有多少个元素就无所谓了。
当累加最终块的结果后，可以等待 std::for_each ⑩创建线程的完成(如同在清单2.8中做的那样)，之后使用 std::accumulate 将所有结果进行累加⑪。

结束这个例子之前，需要明确：T类型的加法运算不满足结合律(比如，对于float型或double型，在进行加法操作时，系统很可能会做截断操作)，因为对范围中元素的分组，会导致parallel_accumulate得到的结果可能与 std::accumulate 得到的结果不同。同样的，这里对迭代器的要求更加严格：必须都是向前迭代器，而 std::accumulate 可以在只传入迭代器的情况下工作。对于创建出results容器，需要保证T有默认构造函数。对于算法并行，通常都要这样的修改；不过，需要根据算法本身的特性，选择不同的并行方式。算法并行会在第8章有更加深入的讨论，并在第10章中会介绍一些C++17中支持的并行算法(其中 std::reduce 操作等价于这里的parallel_accumulate)。需要注意的：因为不能直接从一个线程中返回一个值，所以需要传递results容器的引用到线程中去。另一个办法，通过地址来获取线程执行的结果；第4章中，我们将使用期望(futures)完成这种方案。
当线程运行时，所有必要的信息都需要传入到线程中去，包括存储计算结果的位置。不过，并非总需如此：有时候这是识别线程的可行方案，可以传递一个标识数，例如清单2.8中的i。

不过，当需要标识的函数在调用栈的深层，同时其他线程也可调用该函数，那么标识数就会变的捉襟见肘。好消息是在设计C++的线程库时，就有预见了这种情况，在之后的实现中就给每个线程附加了唯一标识符。

2.5 标识线程

线程标识类型为 std::thread::id ，并可以通过两种方式进行检索。

第一种，可以通过调用 std::thread 对象的成员函数 get_id() 来直接获取。如果 std::thread 对象没有与任何执行线程相关联， get_id() 将返回 std::thread::type 默认构造值，这个值表示“无线程”。

第二种，当前线程中调用 std::this_thread::get_id() (这个函数定义在 头文件中)也可以获得线程标识。

std::thread::id 对象可以自由的拷贝和对比,因为标识符就可以复用。如果两个对象
的 std::thread::id 相等，那它们就是同一个线程，或者都“无线程”。如果不等，那么就代表了两个不同线程，或者一个有线程，另一没有线程。

C++线程库不会限制你去检查线程标识是否一样， std::thread::id 类型对象提供相当丰富的对比操作；比如，提供为不同的值进行排序。这意味着允许程序员将其当做为容器的键值，做排序，或做其他方式的比较。按默认顺序比较不同值的 std::thread::id ，所以这个行为可预见的：当 a<b ， b<c 时，得 a<c ，等等。标准库也提供 std::hashstd::thread::id 容器，所以 std::thread::id 也可以作为无序容器的键值。

std::thread::id 实例常用作检测线程是否需要进行一些操作，比如：当用线程来分割一项工作(如清单2.9)，主线程可能要做一些与其他线程不同的工作。这种情况下，启动其他线程前，它可以将自己的线程ID通过 std::this_thread::get_id() 得到，并进行存储。就是算法核心部分(所有线程都一样的)，每个线程都要检查一下，其拥有的线程ID是否与初始线程的ID相同。

std::thread::id master_thread;
void some_core_part_of_algorithm()
{
	if(std::this_thread::get_id()==master_thread)
	{
	do_master_thread_work();
	}
	do_common_work();
}

另外，当前线程的 std::thread::id 将存储到一个数据结构中。之后在这个结构体中对当前线程的ID与存储的线程ID做对比，来决定操作是被“允许”，还是需要(permitted/required)。

同样，作为线程和本地存储不适配的替代方案，线程ID在容器中可作为键值。例如，容器可以存储其掌控下每个线程的信息，或在多个线程中互传信息。

std::thread::id 可以作为一个线程的通用标识符，当标识符只与语义相关(比如，数组的索
引)时，就需要这个方案了。也可以使用输出流( std::cout )来记录一个 std::thread::id 对象
的值。

std::cout<<std::this_thread::get_id();

具体的输出结果是严格依赖于具体实现的，C++标准的唯一要求就是要保证ID比较结果相等的线程，必须有相同的输出。

总结

本章讨论了C++标准库中基本的线程管理方式：启动线程，等待结束和不等待结束(因为需要它们运行在后台)。并了解应该如何在线程启动前，向线程函数中传递参数，如何转移线程的所有权，如何使用线程组来分割任务。最后，讨论了使用线程标识来确定关联数据，以及特殊线程的特殊解决方案。虽然，现在已经可以纯粹的依赖线程，使用独立的数据，做独立的任务，但在某些情况下，线程间确实需要有共享数据。第3章会讨论共享数据和线程的直接关系。

第4章会讨论在有/没有共享数据情况下的线程同步操作。