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原创 PID控制及位置式与增量式区别

参考文献:《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》

2017-05-21 21:42:58 40586 4

原创 四旋翼建模

文章整理于:共轴八旋翼无人飞行器姿态与航迹跟踪控制研究_彭程点击打开链接

2017-05-19 15:00:34 2240

转载 2D Rotatinal Dynamics

相关链接:http://www.bzarg.com/p/3d-rotational-dynamics-1-the-basics/

2017-05-17 22:15:09 283

转载 kalman学习1:卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论

链接:1、How a Kalman filter works, in pictureshttp://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/

2017-05-17 21:59:32 2679

原创 simulink中 empty subsystem 执行M函数,起到按钮作用

在Port&Subsystem拖一个subsystem模块,右键property,callback页面下选择OpenFcn选项

2017-05-15 12:38:29 1283

转载 matlab中的[~,m]=size(coord)是什么意思

[~,m]=size(coord)中size得到coord的行列数赋值给[~,m],~表示占位,是2009以后的版本才用的!就是只要列m的值!

2017-05-15 12:14:24 7811 1

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