matlab中的[~,m]=size(coord)是什么意思

最新推荐文章于 2022-03-03 11:20:23 发布
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文章标签： matlab学习
[~,m]=size(coord)中size得到coord的行列数赋值给[~,m]，~表示占位，是2009以后的版本才用的！就是只要列m的值！
aiyaou
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这段代码主要是对视频中的每一帧进行处理，其中包括了图像增强、阈值分割、边缘检测、形态学膨胀、连通域分析和筛选面积最大的连通区域等步骤。最后将质心坐标转换为实际坐标并显示在GUI中。需要注意的是，需要先加载相机标定基本参数并且假设质心到相机的距离为100mm。 具体的代码解释如下： 1. 加载相机标定基本参数 ``` M = cameraParams.IntrinsicMatrix'; R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1); T = cameraParams.TranslationVectors(1,:)'; UV = cameraParams.ReprojectedPoints(:,:,1); ``` 2. 对每一帧进行图像增强 ``` gray_frame = rgb2gray(frame); % 将RGB图像转换为灰度图像 gamma = 1.5; % 设置gamma校正参数 gamma_corrected = imadjust(gray_frame,[],[],gamma); % 进行gamma校正 sigma = 1; % 设置高斯滤波参数 hsize = ceil(6*sigma); % 计算高斯滤波核大小 h = fspecial('gaussian', hsize, sigma); % 生成高斯滤波核 filtered_frame = imfilter(gamma_corrected, h); % 进行高斯滤波 ``` 3. 阈值分割 ``` T = graythresh(filtered_frame); % 使用Otsu方法计算阈值 [m, n] = size(filtered_frame); % 获取图像大小 E = bwareaopen(im2bw(filtered_frame, T), round(m*n/1000), 8); % 对图像进行二值化，并去除面积小于一定值的连通区域 ``` 4. 边缘检测和形态学膨胀 ``` canny_edge = edge(E, 'canny'); % 使用Canny算法进行边缘检测 se = strel('disk', 2); % 创建圆形结构元素 dilated_edge = imdilate(canny_edge, se); % 对边缘图像进行形态学膨胀 ``` 5. 连通域分析和筛选面积最大的连通区域 ``` stats = regionprops('table', dilated_edge, 'Area', 'Centroid'); % 对膨胀后的图像进行连通域分析 [~, idx] = max(stats.Area); % 找到面积最大的连通区域 centroid = stats.Centroid(idx, :); % 获取该连通区域的质心坐标 ``` 6. 将质心坐标转换为实际坐标并显示在GUI中 ``` d = 100; % 假设质心到相机的距离为100mm pixel_coord = [centroid(1); centroid(2); 1]; % 将质心坐标转换为齐次坐标 world_coord = inv(M) * pixel_coord * d; % 将质心坐标转换为实际坐标 disp(world_coord); % 显示质心的实际坐标 imshow(centroid); hold on; plot(centroid(1), centroid(2), 'r+', 'MarkerSize', 10); hold off; drawnow; % 在GUI中显示帧和质心坐标 ```
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