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翻译 4.1 ROS机器人操作系统的安装、配置
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。1. 安装说明 本安装、配置的ROS环境为基于ubu...
2018-09-01 22:12:49
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