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RSS订阅转载 对现状的一些思考
对现状的一些思考在中国目前这个体制框架下，通过投机倒靶发家致富的人太多，而利用自己努力学到的知识和工程技巧解决问题的人屈指而数，少数人占有了大多数的社会财富，而他们往往又是那些肥头大耳，世俗圆滑的一群人。当那些大型通信设备垄断商和房地产老总们通过资本运作和千军万马的工程密集型项目来聚敛巨额财富时，工程师的聪明才智和童年的幻想正一点点被压榨殆尽。创造力和想象力，不断屈服于自上而下的制度之...
2018-08-30 15:58:41
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转载 Carmack平方根函数经典案例
Carmack平方根函数经典案例 2015-08-27 nieyong编者注：在Crazepony飞控代码姿态解算融合中，有一个只有短短不到十行的函数，求解平方根的倒数。该函数是著名的Carmack平方根求解算法，拥有极高的运算效率，堪称经典。本文就介绍该函数背后的故事，由Craze团队-nieyong整理编辑。首先粘贴Crazepony飞控代码IMUSO3.c文...
2018-08-30 12:44:01
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转载 数据融合算法
IMU数据融合：互补，卡尔曼和Mahony滤波编写者：龙诗科邮箱：longshike2010@163.com2016-06-29 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的，自己觉得写的非常好，以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这里就不说了，直接上干货。 ...
2018-08-30 10:58:51
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转载 pid基础知识
四轴PID讲解2015年04月19日 19:44:24 阅读数：38843 标签： 四轴PIDPID算法四轴串级PID四轴起飞飘PID整定更多个人分类： 四旋翼飞行器 鉴于某些原因，笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章，在这里笔者将先前设计的微型四轴工程代码开源，下载地址：github.com/yzhajlydy 正文开始：这篇文章分为三个部分： PID原理普及...
2018-08-30 10:49:21
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转载 串级pid仿真对比单级pid 对一次扰动 二次扰动的作用
手把手带你玩串级PID仿真实验2018年06月17日 08:31:14 阅读数：2793 标签： 串级PID自动控制四旋翼飞行器 更多个人分类： PID控制版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Rick_Grimes/article/details/75095315写在前面的话：由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级P...
2018-08-30 10:42:12
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转载 喷人
科学是一个很大的海洋，面对他，要时刻保持谦逊，交流可以促进学习的提高，当然你也可以选择去侮辱攻击别人，这都是你的自由和权利。但是信口雌黄的说一些违背科学基本原理的话，去误导别人，这个行为已经不是简单的道德问题了，要成才，先成人。先学会做人，再学会做事。这是一个理科学习者应该有的素质。而不是去用自己的无知和装叼去误导新人。...
2018-08-30 09:57:30
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转载 欧拉角会出现Gimbal Lock万向节死锁
Gimbal Lock。。。Maybe it's a bit difficult to understand. OK, let me show you a real sence.可能有点不好理解。让我们看个现实中的场景。Say that we have a telescope and a tripod to put the telescope on. The tripod is put ...
2018-08-29 21:30:12
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转载 互补滤波算法及理论推导
四旋翼姿态解算——互补滤波算法及理论推导2017年02月24日 17:37:11 阅读数：8763 标签： 算法数学传感器数据 更多个人分类： STM32四旋翼无人机版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/56846490转载请注明出处：http://blog.csdn...
2018-08-29 21:16:51
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转载 互补滤波法补充
四旋翼姿态解算——互补滤波法补充（融合磁力计）2017年03月01日 16:18:06 阅读数：6614 标签： 算法数据飞控数学 更多个人分类： STM32四旋翼无人机版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/59110226转载请注明出处：http://blog.cs...
2018-08-29 21:15:42
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转载 PID调试
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）2014年08月08日 11:21:54 阅读数：39320 标签： 四轴PIDAPM四旋翼参数 更多个人分类： Quadrotor做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍...
2018-08-29 21:00:32
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转载 四元数
四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算2015年05月10日 12:51:49 阅读数：21317 标签： 四旋翼四元数姿态解算欧拉角互补滤波 更多个人分类： Quadrotor这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，550746284@qq.com 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资...
2018-08-29 20:32:04
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转载 关于高维空间的知识
关于高维空间的知识。低维度事物无法感知在高维度发生的事情和动作。比如我们将一条纸袋旋转对折后首尾相连后在纸带的一面沿着直线一直画线，在二面平面上我们一直以为我们走的是直线，但是在三维上我们却是在走圆，只不过首尾相接，二维无法感知，这是在三维上干的事情。并且低维度的实物只能观察到高维度的实物在低纬度上的投影图像，比如扑克牌人看到的人体模型就是用一张纸纵切我们的人体，比如我们在现实生活中看到的人的外貌...
2018-08-29 20:15:07
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转载 互补滤波公式
我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解2017年02月26日 09:00:20 阅读数：3419消除误差的方法有卡尔曼滤波法、互补滤波法、姿态插值法等。考虑到计算能力和现有的资料，本设计采用互补滤波法，达到的效果也比较好。算法核心思想：利用加速度计来补偿陀螺仪，希望能最大限度消除误差，进行准确解算机体姿态。首先明确两个概念：四元数转欧拉角，四元数与旋转矩阵变换。...
2018-08-29 17:48:02
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转载 互补滤波：为什么用向量叉积PI滤波补偿？
详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题（Mahony算法）置顶 2017年01月09日 22:12:45 阅读数：4317 标签： 互补滤波-四元数姿态解算四旋翼飞行器mahony更多个人分类： 无人机版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Leyvi_Hsing/article/details/54293690...
2018-08-29 17:44:11
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转载 互补滤波 二阶低通滤波理解
对一阶二阶低通数字滤波器的理解2016年10月25日 23:32:53 阅读数：10120 标签： 一阶滤波 二阶滤波 数字滤波 收起个人分类： C++* 描述 ：滤波器相关函数。结论：一般阶次越高，传递函数越复杂。 include "ANO_Filter.h"/*IIR滤波器是无限冲击响应滤波器，其优点：1. 采用模拟原型滤波的标准设计，容易理解。2. 可以用低阶设...
2018-08-28 11:01:30
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原创 引用.h函数时，typedef重复定义的问题，用#ifndef #define #endif 来解决
#ifndef MPU6500_data_t_typedef //引用时，防止重复typedef#define MPU6500_data_t_typedeftypedef struct{ s16 accelerate_x; s16 accelerate_y; s16 accelerate_z;// s16 temperature; s16 gyr...
2018-08-27 22:01:23
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转载 assert_param() ? 0 : assert_failed()
STM32库函数 断言机制 宏定义assert_param(expr)和assert_failed的使用方法 首先我们先了解一下，什么是断言？断言都有什么特点？ 断言就是我们人为定义的一个宏，用于判断一些输入参数的布尔表达式是否为预设的值的范围内，如果是就为真，否则就为假。断言就是用于检查一些函数的输入参数的合法性。一般默认情况下，断言的功能是关闭的，在debug调试模式下，将断言功能...
2018-08-20 11:40:40
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华为硬件工程师手册目前最全版本.pdf
2017-12-05
空空如也
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